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  • HoloLens 2上使用Azure空间定位点


    Azure 空间定位点为开发人员提供了工具,用于创建 HoloLens 的空间感知混合现实应用程序(通过 ARKit 为 iOS 设备创建,通过 ARCore 为 Android 设备创建)。通过项目复习Azure空间定位点的基础知识,为接下来在HoloLens上做虚实配准工作打下基础。

    文章目录

      • 准备工作:
      • 一、为 Windows 混合现实开发配置 Unity
        • 1、转到File > Build Settings将Build Platform切换到Universal Windows Platform
        • 2、在Build Settings窗口中,选择Player Settings。在Player部分,展开XR Settings。启用Virtual Reality Supported,并添加Windows Mixed Reality SDK
        • 3、在 Unity 菜单上,选择混合现实工具包>添加到场景并配置以将 MRTK 添加到当前场景
        • 4、导入 TextMesh Pro 基本资源
      • 二、导入资源
        • 1、将 `AzurespatialAnchors SDK V2.11` 添加到项目中
        • 2、按照此顺序导入以下 Unity 自定义包
        • 3、切换 Gizmos 开关到“关”位置来隐藏这些图标
        • 4、在“层次结构”窗口中,选择“MixedRealityToolkit”对象。 然后,使用“检查器”窗格上的“添加组件”按钮添加以下组件
      • 三、配置按钮来操作场景
        • 1、在“层次结构”窗格中,展开“ButtonParent”对象,然后选择名为 StartAzureSession 的第一个子对象StartAzureSession,在事件Events下的OnClick函数中,将ParentAnchor加入,选择AnchorModuleScript->StartAzureSession ()
        • 2、在“层次结构”窗格中,展开“ButtonParent”对象,然后选择名为 StoptAzureSession 的第一个子对象StopAzureSession,在事件Events下的OnClick函数中,将ParentAnchor加入,选择AnchorModuleScript->StopAzureSession ()
        • 3、在“层次结构”窗格中,选择“CreateAzureAnchor”按钮,在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入,选择 AnchorModuleScript>CreateAzureAnchor (),将此函数设置为触发事件时要执行的操作
        • 4、 在CreateAzureAnchor () 函数,选择ParentAnchor 对象作为参数
        • 5、在“层次结构”窗格中,选择“RemoveLocalAnchor”按钮,在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入,选择 AnchorModuleScript>RemoveLocalAnchor (),将此函数设置为触发事件时要执行的操作
        • 6、 在RemoveLocalAnchor() 函数,选择ParentAnchor 对象作为参数
        • 7、 在“层次结构”窗格中,选择“DeleteAzureAnchor”按钮,在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入,选择 AnchorModuleScript>DeleteAzureAnchor (),将此函数设置为触发事件时要执行的操作
      • 四、将场景连接到 Azure 资源
        • 1、在“层次结构”窗格中,选择“ParentAnchor”对象。 然后,在“检查器”窗格中,找到“Spatial Anchor Manager”空间定位点管理器(脚本)组件
        • 2、填写创建的 Azure 空间定位点帐户中的凭据
        • 3、在Assets->Resources->SpatialAnchorConfig同样填写创建的 Azure 空间定位点帐户中的凭据
        • 4、打包编译

    准备工作:

    • Windows 10 SDK 10.0.18362.0
    • HoloLens 2 设备
    • 配置好MRTK混合现实开发包
    功能版本号
    Azure Spatial Anchors SDK for Windows2.11.0
    Mixed Reality Toolkit Foundation2.7.3
    Mixed Reality OpenXR Plugin1.0.1

    在这里插入图片描述

    一、为 Windows 混合现实开发配置 Unity

    1、转到File > Build Settings将Build Platform切换到Universal Windows Platform

    在这里插入图片描述

    2、在Build Settings窗口中,选择Player Settings。在Player部分,展开XR Settings。启用Virtual Reality Supported,并添加Windows Mixed Reality SDK

    3、在 Unity 菜单上,选择混合现实工具包>添加到场景并配置以将 MRTK 添加到当前场景

    在这里插入图片描述

    4、导入 TextMesh Pro 基本资源

    在 Unity 菜单中,选择Window > TextMeshPro > Import TMP Essential Resources
    在这里插入图片描述

    二、导入资源

    1、将 AzurespatialAnchors SDK V2.11 添加到项目中

    在这里插入图片描述

    2、按照此顺序导入以下 Unity 自定义包

    MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.GettingStarted.2.4.0.unitypackage
    MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.AzureSpatialAnchors.XRplugginManagement.2.5.3.unitypackage
    在这里插入图片描述

    3、切换 Gizmos 开关到“关”位置来隐藏这些图标

    在这里插入图片描述

    4、在“层次结构”窗口中,选择“MixedRealityToolkit”对象。 然后,使用“检查器”窗格上的“添加组件”按钮添加以下组件

    • AR Anchor Manager(脚本)
    • DisableDiagnosticsSystem (脚本)
      在这里插入图片描述

    三、配置按钮来操作场景

    1、在“层次结构”窗格中,展开“ButtonParent”对象,然后选择名为 StartAzureSession 的第一个子对象StartAzureSession,在事件Events下的OnClick函数中,将ParentAnchor加入,选择AnchorModuleScript->StartAzureSession ()

    在这里插入图片描述

    2、在“层次结构”窗格中,展开“ButtonParent”对象,然后选择名为 StoptAzureSession 的第一个子对象StopAzureSession,在事件Events下的OnClick函数中,将ParentAnchor加入,选择AnchorModuleScript->StopAzureSession ()

    在这里插入图片描述

    3、在“层次结构”窗格中,选择“CreateAzureAnchor”按钮,在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入,选择 AnchorModuleScript>CreateAzureAnchor (),将此函数设置为触发事件时要执行的操作

    在这里插入图片描述

    4、 在CreateAzureAnchor () 函数,选择ParentAnchor 对象作为参数

    在这里插入图片描述

    5、在“层次结构”窗格中,选择“RemoveLocalAnchor”按钮,在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入,选择 AnchorModuleScript>RemoveLocalAnchor (),将此函数设置为触发事件时要执行的操作

    在这里插入图片描述

    6、 在RemoveLocalAnchor() 函数,选择ParentAnchor 对象作为参数

    在这里插入图片描述

    7、 在“层次结构”窗格中,选择“DeleteAzureAnchor”按钮,在事件Events下的OnClick函数中将ParentAnchor加入,选择 AnchorModuleScript>DeleteAzureAnchor (),将此函数设置为触发事件时要执行的操作

    在这里插入图片描述

    四、将场景连接到 Azure 资源

    1、在“层次结构”窗格中,选择“ParentAnchor”对象。 然后,在“检查器”窗格中,找到“Spatial Anchor Manager”空间定位点管理器(脚本)组件

    2、填写创建的 Azure 空间定位点帐户中的凭据

    在这里插入图片描述

    3、在Assets->Resources->SpatialAnchorConfig同样填写创建的 Azure 空间定位点帐户中的凭据

    在这里插入图片描述

    4、打包编译

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