小车测速并通过OLED显示

小车测速并通过OLED显示

拿测速并通过串口发送的代码进行修改

1.增加OLED的文件

增加IIC.c，OLED.c，OLEDASCII.h，相应头文件也加载进来，直接在OLED显示字符串(用厂商代码)的程序中拷贝这些文件进来，然后整合

2.在main函数中进行调用

main函数中就调用OLED初始化函数，然后清屏，显示一个自己想显示的字符串，然后在循环中调用厂商函数显示速度即可

extern unsigned int ResultSpeed;
extern unsigned char signal;	//发送标志，当定时器2将其改为1时串口发送数据
char recspeed[24];

void main()
{
	Timer0Init();
	Timer2Init();
	Int0_Init();
	UartInit();
	OLED_Init();	//OLED初始化
	OLED_Clear();	//先清屏
	OLED_P8x16Str(1,0,"******BMW******");		//显示一个字符串
	while(1)
	{
		//定时器2那边如果将标志位改为1，则进行数组格式组装并发送
		if(signal == 1)
		{
			//sprintf将ResultSpeed按格式组建好后放到数组中去
			sprintf(recspeed,"speed:%d cm/s ",ResultSpeed);	
			Uart_SendString(recspeed);		//通过串口发送速度
			OLED_P8x16Str(3,3,recspeed);	//通过OLED显示速度
			signal = 0;
		}
	}
}
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3.程序文件如下：

main.c：主函数，定时器0、定时器2、外部中断、串口、OLED的初始化函数调用，然后调用清屏函数清一下屏，while循环内根据标志位发送速度到串口，同时也调用函数在OLED上显示速度

Motor.c：小车前进、后退、左转、右转和停止的函数

Delay.c：延时函数

Timer0.c：定时器0初始化函数，中断处理函数中是前进的PWM调速

Timer2.c：定时器2初始化函数，中断处理函数是定时1秒对外部中断的变量进行处理后清零

Init0.c：外部中断0初始化函数，下降沿中断处理函数让变量不断+1

IIC.c：IIC协议的起始信号，停止信号，发送一个字节函数和接收应答

OLED.c：OLED写命令函数，写数据函数，清屏函数，初始化函数，显示文字、字母或数字函数，设置坐标和显示8*16点阵的函数

OLEDASCII.h：含有一个8*16的ASCII码的点阵数组

Uart.c：串口发送函数，串口中断处理函数，接收串口指令让小车启动，包括快速、中速、慢速模式选择

4.实验效果