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Open3D RANSAC拟合球
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具体的RANSAC算法内容可以参看这篇文章： https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/109427412，这里就不多赘述了。

一、简介

1、确定模型。因此我们的模型就是球形，因此四个点就可以确定一个球，方程式为
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原文地址：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/126377201