使用QNX qcarCamera获取摄像头数据

1.功能概述：

利用qcarCamera一系列API获取摄像头数据并且传入共享内存，供业务线程使用

2.思路

封装qnx_car_camera类

设计共享内存模式global_frame_data

设计业务线程dump_thread

3.github:https://github.com/wangzhicheng2013/qcar_cam_dump_data