FCOS网络详解

论文
https://arxiv.org/abs/1904.01355
https://arxiv.org/abs/2006.09214 (注：2020年更新后的版本，比如center-ness分支有些小改动)

1.FCOS 介绍

FCOS论文: Fully Convolutional One-Stage Object Detection

• 在以前介绍的目标检测网络，比如Faster-RCNN, SSD,YOLO系列(v2~v5), 他们都属于anchor based类的网络，也就是说网络预测的信息都是基于事先生成的anchors. 假设图中蓝色的方框是我们事先生成的anchor box ,网络最终预测bounding box：首先会预测边界框中心点针对anchor box中心点的偏移量，比如对应绿色方框的中心点。然后再预测针对anchor box宽度和高度的缩放因子，从而计算出预测边界框的宽、高，最终获得网络预测的目标边界框位置信息，这就是基于anchor based类的目标检测网络。
• 本文要讲的是anch