ADXL345三轴加速计驱动

1、ADXL345介绍

ADXL345 是一款小型、薄型、低功耗、3 轴加速度计，具有高达 ±16g 的高分辨率（13 位）测量值。数字输出数据采用 16 位二进制补码格式，可通过 SPI（3 线或 4 线）或 I2C 数字接口访问。
ADXL345 非常适合移动设备应用。它测量倾斜感应应用中的静态重力加速度，以及运动或冲击产生的动态加速度。其高分辨率 (4 mg/LSB) 可以测量小于 1.0° 的倾角变化。

ADXL345提供了几种特殊的传感功能。活动和不活动感应检测运动的存在或缺乏，以及任何轴上的加速度是否超过用户设置的水平。轻敲感应检测单击和双击。自由落体感应检测设备是否正在下降。这些功能可以映射到两个中断输出引脚之一。一个集成的、正在申请专利的 32 级先进先出 (FIFO) 缓冲器可用于存储数据，以最大限度地减少主机处理器干预。

2、硬件准备

• ESP8266 NodeMCU开发板一块
• ADXL345传感器模块一个
• 面板板一个
• 杜邦线若干
• 数据线一条

硬件接线如下：

3、软件准备

• Arduino IDE或VSCode + Pl