一、使用Calibration和Measure助手测量

1、打开图像采集助手Image Acquisition 确认可连接

2、打开Calibration助手对标定板进行标定，保存内参外参参数文件
a. 安装
ⅰ. 描述文件选择calplate_160mm.cpd：标定板（170x130mm）
ⅱ. 厚度保持默认设置1mm：标定板厚度为6mm，但是图片未拍摄到桌面，只考虑标定板贴纸1mm

b. 标定
ⅰ. 点击实时图像：方便采集
ⅱ. 采集各个角度、位置的标定板图片（9-16张左右），并选择其中一种图片设置参考位姿
ⅲ. 标定

c. 结果
ⅰ. 保存内外参

3、打开Measure助手对钢尺进行测量
a. 输入
ⅰ. 加载内外参
ⅱ. 点击直线，绘制测量直线

b. 结果：测量距离为相邻边缘对的距离和，例如：0.235143+9.92863=10.163773

二、尝试提高测量精度

1.光源-照明技术
a. 低角度照明：适合检测边缘、划痕
b. 前向光直射照明：强光高亮，和背景差分
c. 前向光漫射照明：没有阴影
2.相机
3.平滑：边缘界面-平滑-移动边缘 平滑（sigma）是高斯平滑系数，值越大，唯一边缘越清晰，值越小，干扰边缘越多，一定程度上可以移动边缘。

结果：误差更大
4.距离:每个距离标定测量三次，每次测量三组边缘对并计算出平均误差，最终计算每个距离对应的平均误差

结论：
距离较小（<14）时，不方便标定，误差极大
距离较大（>30）时，不方便测量，误差较大
距离适中时（14<&&<30）,平均误差呈现一定的线性关系，随距离增加误差减小

分析：人为操作因素过多，实验结果及其结论仅供参考