• DSA之图(1):什么是图


    0 前面几种数据结构的回顾

    在这里插入图片描述

    1 图

    1.1 图的定义

    图:
    G = (V,E) // Graph = (Vertex, Edge)
    V:顶点(Vertex)(数据元素)的有穷非空集合
    E:边(Edege)的有穷集合在这里插入图片描述

    1.2 常见术语

    • 无向图:每条边都是无方向的(G2)
    • 有向图:每条边都是有方向的(G1)在这里插入图片描述
    • 完全图:任意两个点都有一条边相连
      在这里插入图片描述
    • 稀疏图:又很少边或弧的图( e < n l n n ee<nlnn
    • 稠密图:有较多边或弧的图
    • 网:边/弧带权的图
    • 邻接:有边/弧相连的两个顶点之间的关系,存在 ( v i , v j ) (v_i,v_j) (vi,vj),则称 v i v_i vi v j v_j vj互为邻接点,存在 < v i , v j > <vi,vj>,则称 v i v_i vi邻接到 v j v_j vj v j v_j vj邻接与 v i v_i vi。用圆括号表示没有先后关系,用尖括号表示有先后关系,代指有向图与无向图
    • 关联(依附):边/弧与顶点之间的关系,存在 ( v i , v j ) (v_i,v_j) (vi,vj) / < v i , v j > <vi,vj>,则称该边/弧关联于 v i v_i vi v j v_j vj
    • 顶点的度:与该顶点相关联的边的数目,记为TD(v),在有向图中,顶点的度等于该顶点的入度与出度之和。顶点V的入度是以V为终点的有向边的条数,记作ID(v);顶点V的出度是以V为始点的有向边的条数,记作OD(v)

    Test:

    在这里插入图片描述


    1.3 图的抽象数据类型定义


    在这里插入图片描述


    1.4 表示一个图

    1.4.1 邻接矩阵表示法

    在这里插入图片描述

    注意:有向图的邻接矩阵不一定是不对称的。

    几个特点:

    1. 对角线都为0
    2. 矩阵是对称的,以对角线为轴,两边对称(举个例子:0和3两个点,0到3有一条边,相应的3到0也会有一条边)

    问题:那么现在知道图是对称的一种结构,怎么在对于无向图的存储,可以节省一半的空间?
    答:只存一半的元素
    在这里插入图片描述
    Test:
    在这里插入图片描述

    套用上方的公式 ( i ∗ ( i + 1 ) / 2 + j ) (i * (i + 1) / 2 + j) (i(i+1)/2+j),可以得出 G 20 G_{20} G20 G 3 G_{3} G3,值为1,所以是有边的。

    邻接矩阵的好处
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    Test:
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    出度看对应行元素,入度看对应列元素。

    邻接矩阵的缺点
    在这里插入图片描述

    1.4.2 邻接表

    将G[N]定义为指针数组(每个节点V一个指针),对应矩阵每行一个链表,只存非0元素。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    Test:
    遍历整个邻接表的时间复杂度为?(假设N个顶点,E条边的图)
    答:为 O ( N + E ) O(N+E) O(N+E)

    1.5 图的构建

    1.5.1 邻接矩阵法

    /* 图的邻接矩阵表示法 */
    
    #define MaxVertexNum 100    /* 最大顶点数设为100 */
    #define INFINITY 65535        /* ∞设为双字节无符号整数的最大值65535*/
    typedef int Vertex;         /* 用顶点下标表示顶点,为整型 */
    typedef int WeightType;        /* 边的权值设为整型 */
    typedef char DataType;        /* 顶点存储的数据类型设为字符型 */
    
    /* 边的定义 */
    typedef struct ENode *PtrToENode;
    struct ENode{
        Vertex V1, V2;      /* 有向边 */
        WeightType Weight;  /* 权重 */
    };
    typedef PtrToENode Edge;
           
    /* 图结点的定义 */
    typedef struct GNode *PtrToGNode;
    struct GNode{
        int Nv;  /* 顶点数 */
        int Ne;  /* 边数   */
        WeightType G[MaxVertexNum][MaxVertexNum]; /* 邻接矩阵 */
        DataType Data[MaxVertexNum];      /* 存顶点的数据 */
        /* 注意:很多情况下,顶点无数据,此时Data[]可以不用出现 */
    };
    typedef PtrToGNode MGraph; /* 以邻接矩阵存储的图类型 */
    
    
    
    MGraph CreateGraph( int VertexNum )
    { /* 初始化一个有VertexNum个顶点但没有边的图 */
        Vertex V, W;
        MGraph Graph;
        
        Graph = (MGraph)malloc(sizeof(struct GNode)); /* 建立图 */
        Graph->Nv = VertexNum;
        Graph->Ne = 0;
        /* 初始化邻接矩阵 */
        /* 注意:这里默认顶点编号从0开始,到(Graph->Nv - 1) */
        for (V=0; V<Graph->Nv; V++)
            for (W=0; W<Graph->Nv; W++)  
                Graph->G[V][W] = INFINITY;
                
        return Graph; 
    }
           
    void InsertEdge( MGraph Graph, Edge E )
    {
         /* 插入边  */
         Graph->G[E->V1][E->V2] = E->Weight;    
         /* 若是无向图,还要插入边 */
         Graph->G[E->V2][E->V1] = E->Weight;
    }
    
    MGraph BuildGraph()
    {
        MGraph Graph;
        Edge E;
        Vertex V;
        int Nv, i;
        
        scanf("%d", &Nv);   /* 读入顶点个数 */
        Graph = CreateGraph(Nv); /* 初始化有Nv个顶点但没有边的图 */ 
        
        scanf("%d", &(Graph->Ne));   /* 读入边数 */
        if ( Graph->Ne != 0 ) { /* 如果有边 */ 
            E = (Edge)malloc(sizeof(struct ENode)); /* 建立边结点 */ 
            /* 读入边,格式为"起点 终点 权重",插入邻接矩阵 */
            for (i=0; i<Graph->Ne; i++) {
                scanf("%d %d %d", &E->V1, &E->V2, &E->Weight); 
                /* 注意:如果权重不是整型,Weight的读入格式要改 */
                InsertEdge( Graph, E );
            }
        } 
    
        /* 如果顶点有数据的话,读入数据 */
        for (V=0; V<Graph->Nv; V++) 
            scanf(" %c", &(Graph->Data[V]));
    
        return Graph;
    }
    
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    1.5.2 邻接表法

    /* 图的邻接表表示法 */
    
    #define MaxVertexNum 100    /* 最大顶点数设为100 */
    typedef int Vertex;         /* 用顶点下标表示顶点,为整型 */
    typedef int WeightType;        /* 边的权值设为整型 */
    typedef char DataType;        /* 顶点存储的数据类型设为字符型 */
    
    /* 边的定义 */
    typedef struct ENode *PtrToENode;
    struct ENode{
        Vertex V1, V2;      /* 有向边 */
        WeightType Weight;  /* 权重 */
    };
    typedef PtrToENode Edge;
    
    /* 邻接点的定义 */
    typedef struct AdjVNode *PtrToAdjVNode; 
    struct AdjVNode{
        Vertex AdjV;        /* 邻接点下标 */
        WeightType Weight;  /* 边权重 */
        PtrToAdjVNode Next;    /* 指向下一个邻接点的指针 */
    };
    
    /* 顶点表头结点的定义 */
    typedef struct Vnode{
        PtrToAdjVNode FirstEdge;/* 边表头指针 */
        DataType Data;            /* 存顶点的数据 */
        /* 注意:很多情况下,顶点无数据,此时Data可以不用出现 */
    } AdjList[MaxVertexNum];    /* AdjList是邻接表类型 */
    
    /* 图结点的定义 */
    typedef struct GNode *PtrToGNode;
    struct GNode{  
        int Nv;     /* 顶点数 */
        int Ne;     /* 边数   */
        AdjList G;  /* 邻接表 */
    };
    typedef PtrToGNode LGraph; /* 以邻接表方式存储的图类型 */
    
    
    
    LGraph CreateGraph( int VertexNum )
    { /* 初始化一个有VertexNum个顶点但没有边的图 */
        Vertex V;
        LGraph Graph;
        
        Graph = (LGraph)malloc( sizeof(struct GNode) ); /* 建立图 */
        Graph->Nv = VertexNum;
        Graph->Ne = 0;
        /* 初始化邻接表头指针 */
        /* 注意:这里默认顶点编号从0开始,到(Graph->Nv - 1) */
           for (V=0; V<Graph->Nv; V++)
            Graph->G[V].FirstEdge = NULL;
                
        return Graph; 
    }
           
    void InsertEdge( LGraph Graph, Edge E )
    {
        PtrToAdjVNode NewNode;
        
        /* 插入边  */
        /* 为V2建立新的邻接点 */
        NewNode = (PtrToAdjVNode)malloc(sizeof(struct AdjVNode));
        NewNode->AdjV = E->V2;
        NewNode->Weight = E->Weight;
        /* 将V2插入V1的表头 */
        NewNode->Next = Graph->G[E->V1].FirstEdge;
        Graph->G[E->V1].FirstEdge = NewNode;
            
        /* 若是无向图,还要插入边  */
        /* 为V1建立新的邻接点 */
        NewNode = (PtrToAdjVNode)malloc(sizeof(struct AdjVNode));
        NewNode->AdjV = E->V1;
        NewNode->Weight = E->Weight;
        /* 将V1插入V2的表头 */
        NewNode->Next = Graph->G[E->V2].FirstEdge;
        Graph->G[E->V2].FirstEdge = NewNode;
    }
    
    LGraph BuildGraph()
    {
        LGraph Graph;
        Edge E;
        Vertex V;
        int Nv, i;
        
        scanf("%d", &Nv);   /* 读入顶点个数 */
        Graph = CreateGraph(Nv); /* 初始化有Nv个顶点但没有边的图 */ 
        
        scanf("%d", &(Graph->Ne));   /* 读入边数 */
        if ( Graph->Ne != 0 ) { /* 如果有边 */ 
            E = (Edge)malloc( sizeof(struct ENode) ); /* 建立边结点 */ 
            /* 读入边,格式为"起点 终点 权重",插入邻接矩阵 */
            for (i=0; i<Graph->Ne; i++) {
                scanf("%d %d %d", &E->V1, &E->V2, &E->Weight); 
                /* 注意:如果权重不是整型,Weight的读入格式要改 */
                InsertEdge( Graph, E );
            }
        } 
    
        /* 如果顶点有数据的话,读入数据 */
        for (V=0; V<Graph->Nv; V++) 
            scanf(" %c", &(Graph->G[V].Data));
    
        return Graph;
    }
    
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