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  • fanuc机器人IO分配报警信号分配无效


    在配置fanuc机器人IO时,有时会出现“信号分配无效”的报警,如下图所示。

    接下来分析报警产生的原因。我们在做fanuc机器人与PLC1200进行profibus通讯时,设置通讯的输入字节数为64,即64*8 = 512 bit;输出字节数64,同理512 bit。

     我们在给UI信号进行IO分配的时候,已经使用了1到18共18 bit,则剩余的可分配的信号为512-18=494 bit。而我们报警的图示中DI的信号分配为495 bit,超出494,所以报警无

     

     

     

     

     

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/haier123888/article/details/126082857
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