方法

一、

如果没有建立文件夹
sudo mkdir /home/pi/.config

sudo mkdir /home/pi/.config/autostart

新建111.desktop文件
sudo nano /home/pi/.config/autostart/111.desktop

[Desktop Entry]

Type=Application

Exec=sh /home/pi/start.sh 
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sudo nano /home/pi/start.sh

#!/bin/sh

执行命令
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chomd 777 start.sh

二、

将脚本加入rc.loacl(自启动文件都要加到这里面)

sudo nano /etc/rc.local

在文件exit()前一行，加代码来启动脚本

/home/pi/start.sh start
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sudo nano /home/pi/start.sh

#!/bin/sh

执行命令
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chomd 777 start.sh