1.burst length
AXI4对burst length进行了扩展。AXI3最大burst length是16 beats，而AXI4支持最大到256 beats，但是仅支持INCR burst type超过16 beats，exclusive access也不能超过16beats。但是根据经验来讲各家公司好像也没太遵循这个规则，很多AXI3的IP awlen/arlen的位宽是多少，支持多大的burst length也是根据自己的情况来定的，其实这个对protocol的完整性没什么影响，所以大家也是根据自己的系统需求来定，但一般还是2的n次方。
2.增加QoS(quality of service)
其实ARM自己也没有明确认为好AWQOS和ARQOS的意义，比较像sideband信号，spec里面举例是说用于标识command的priority。但其实很多IP自己有urgent,ultra,flush等sideband信号实现的。
3.增加multiple region interface
增加了AWREGION和ARREGION，这个比较属于系统组的应用。
（1）给transaction标识region，从而很方便的实现logical adress到physical address的address mapping,如一个logical address标识为不同的region，就可以mapping到不同的物理地址上去。所以不需要slave用额外的decoder去支援不同的逻辑地址。
（2）通过划分region，对某些physical allocation进行保护，别如某个region只能被non-secure write，某个region只能被secure write
4.修改了write response dependencies
在AXI3中规定一定要在write channel结束之后slave才能B channel response；而在AXI4中额外规定AW channel结束才可以回write response。
这是因为，如果发生W channel before AW channel的case时，没有AXI4的规定，B channel也有可能先于AW channel完成。
说实话，即使碰到过W channel before AW channel的情况，也是说W可以先于AW，但是slave一般会把wready先拉低，等AW channel完成后才收data。所以没有碰到过B channel先于AW channel完成的情况。
5.AWCACHE/ARCHACHE的修改
AXI3中对bit0定义为cacheable bit，但在AXI4中定义为modifiable bit。用于标识tansaction是否被允许修改，比如拆分成多个小的transaction或被merged成其它transaction.(除大于16beats以上的transaction)
其它bit没太接触过，不做解释。感觉这一块对系统应该比较相关，修改也比较大
6.Removal of WID
为了减小设计复杂度，减小pin-count，AXI4将W channel的WID给拿掉了，也就是说，AXI4没有W channel的out of order和interleave特性了。所有data必须是in order的。
7.Removal of locked transactions
8.AXI4-lite
这个lite协议其实主要目的是简化protocol，用于系统上对register的访问，到目前接触的项目一般都是通过APB,I2C,RGST或自己定义的ATB类似的协议处理寄存器相关的访问，所以只简单了解过AXI4-LITE，不作说明