前言

时不可以苟遇，道不可以虚行。

---

今天分享一下最近学习的 HC05 蓝牙模块，通过用 手机蓝牙控制 STM32 单片机 进行 点灯、传输数据、显示波形 等基础操作。

---

一、介绍

HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。

---

准备工作

• STM32H750VBT6
• IDE：Keil5
• STM32CubeMX
• VOFA+ 串口调试

---

二、手机蓝牙控制 STM32 单片机

• 手机通过蓝牙，向 STM32 单片机发送消息，STM32 接收到消息之后原封不动的返回给手机，也可以修改成，手机发送特定的消息，然后，STM32 单片机做出相对应的动作。比如：点亮LED、发动电机、显示波形 等等。

连接说明：

数据包格式：

---

三、STM32 控制程序

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"
#include "math.h"
#include "stdarg.h"

#define CONSOLEBUF_SIZE 256

/* USER CODE END Includes */
1
2
3
4
5
6
7
8
9

/* USER CODE BEGIN PTD */

static char Uart_buf[CONSOLEBUF_SIZE];

void PrintfDebugUart(const char *fmt, ...)
{
	va_list args;
	va_start(args, fmt);
	int length = vsnprintf(Uart_buf, sizeof(Uart_buf) - 1, fmt, args);
	va_end(args);
	
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart_buf, length, 0xffff);
}

/* USER CODE END PTD */
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

/* USER CODE BEGIN PD */

uint8_t RxBuffer[4];		//接收数据包的变量
uint8_t TxBuffer[4];		//发送数据包的变量
uint8_t wave[100] = {0}; 

/* USER CODE END PD */
1
2
3
4
5
6
7

  /* USER CODE BEGIN 2 */

	PrintfDebugUart("wang_Test.\r\n");
	
	for(int i=0; i<100; i++)
	{
		wave[i] = (sin(2 * 3.1415926 * i / 100) + 1) * 100 / 2;		//虚拟数据
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 4);		//循环使能，不断接受
	
  /* USER CODE END 2 */

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //中断服务函数
{
	if(huart == &huart1)
	{
		switch(RxBuffer[1])
		{
			case 1:
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
				PrintfDebugUart("LED IS OFF.\r\n");
			}break;
			case 2:
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
				for(uint16_t i=0; i<100; i++)
				{
					TxBuffer[0] = 0xA5;
					TxBuffer[1] = wave[i];
					TxBuffer[2] = TxBuffer[1];
					TxBuffer[3] = 0x5A;
					HAL_UART_Transmit(&huart1,TxBuffer,4,0xffff);
				}
				PrintfDebugUart("LED IS OPEN.\r\n");
			}break;
			case 3:
			{
				PrintfDebugUart("Over.\r\n");
			}
			
			default:
			{
				;
			}
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 4);		//循环使能，才能不断接收
	}
}
/* USER CODE END 4 */
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39

实验结果

在手机上显示波形，且可以通过按键控制灯的亮灭：