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说明：

• 本教程主要介绍如何测试雷达

相关设备

• TB3套件：采购地址

操作步骤

• [Turtlebot] 启动雷达

$ ros2 launch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch.py

• [Remote PC] 启动RViz2

$ cd  && rviz2 -d `colcon list --packages-select turtlebot3_description --paths-only`/rviz/model.rviz

• 将RViz2左侧边栏的Displays窗口的Fixed Frame一项的值改为laser，效果如下图所示