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  • Windows使用思岚科技的rpLidar的A2型号


    描述

    我有一个思岚科技的雷达,目前想使用它

    1. 安装CP2102驱动

    我是从这里下载的
    下载windows版本的CP2102驱动

    下载后解压,运行CP210xVCPInstaller_x64.exe进行安装

    2. 下载思岚科技的RoboStudio软件

    下载地址在这儿
    http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio
    选择Windows版本进行下载,下载后进行安装

    3. 使用RoboStudio

    打开软件如下图所示
    在这里插入图片描述

    选择“雷达”一项,在雷达下面出现的框内,选择“手动搜索”

    接下来出现下图
    在这里插入图片描述
    选择你电脑连接上雷达后,雷达的端口号,点击“连接”

    成功连接雷达。

    点击红色开始键,就可以看到雷达点云了
    在这里插入图片描述

    Ubuntu使用

    https://www.cnblogs.com/wanghuixi/p/6476984.html

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