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STM32 CAN 滤波为什么要左移5位
参考：STM32（HAL）——CAN通信_Echo·F的博客-CSDN博客_hal库can通信
重点： 注意MAPPING ID给左对齐的
一般都是右对齐，他们来了一个左对齐，我说怎么一个掩码还要左移5位
RTR = Remote Transmission RequestIDE = Identifier Extension Bit
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/eydj2008/article/details/125623691