辰视工业级视觉·汽车主机厂动力总成车间中无序工件上下料解决方案

辰视工业级3D视觉制造业无序摆放的工件上下料解决方案，已在制造业工厂、汽车主机厂、汽车零部件、钢铁铸件、3C电子制造厂、家电制造等多个领域的行业中有广泛应用。

动力总成车间无序工件上下料

【方案优势】

◆ 自主研发工业级3D相机，IP65级防水防尘，可以在环境复杂的工厂稳定运行。

◆ 智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证稳定性和安全性。

◆ 适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。

◆ 不限制来料状态，工件可以随意堆叠摆放。

规格参数

【节拍】

单次抓放时间可达4s（从拍照识别到给出工件的坐标时间）

【安装方式】

固定式或者移动式

【视野范围】

2200 x 1850@2700mm

【精度】

最高可达0.1mm@1m

【稳定性】

强大的识别算法，保证稳定性，一键运行，已稳定持续运行超过15000小时

【可抓零件类型】

可识别一定程度反光、黑色、结构复杂的工件...如曲轴，轴套，发动机刚体，发盖，连杆，齿轮等

【适应性】

支持有序、无序、散乱堆放的工件无序抓取；路径自动规划、自动避障，避免出现抓取干涉的问题

【适配机器人】

可适配各种国内外主流品牌的机器人，如库卡、ABB、发那科、安川等，及其它国内外机器人品牌20余种。

【相机型号】

CS-ST-L21B(B)-2M、 CS-ST-S21(B)-2M

【识别效果】