• 【SUMO学习】初级 Driving in Circles


    目录

    一、Network

    二、Demand

    (一) 实现车流从edge1 -> edge2

    (二) 实现车流环状行驶


    目标:创建一个圆环,让车不停地在圆环上行驶,如图所示。

    一、Network

    1. 构建环状的路网结构

    2. 从圆环中随机选两条边,作为车辆行驶的起点和终点。在Inspect模式下选中两条边,并修改其id为"edge1"和"edge2"

    二、Demand

    (一) 实现车流从edge1 -> edge2

    1. 编写circle.rou.xml文件,定义车辆类型和车流。

    车流flow中type="car"指的是vType定义的passenger car;number="5"指的是该车流有5辆车;from指车流行进的起点,to指终点。

    1. <routes>
    2. <vType id="car" type="passenger" length="5" accel="3.5" decel="2.2" sigma="1.0"/>
    3. <flow id="carflow" type="car" beg="0" end="0" number="5" from="edge1" to="edge2"/>
    4. </routes>

    2. 编写circle.sumocfg,配置仿真环境

    注:所有涉及到的配置文件(circle.net.xml、circle.sumocfg等),都要保存在同一个文件夹内

    1. <configuration>
    2. <input>
    3. <net-file value="circle.net.xml"/>
    4. <route-files value="circle.rou.xml"/>
    5. </input>
    6. </configuration>

    3. 用sumo-gui.exe打开circle.sumocfg文件,启动仿真环境

     

    (二) 实现车流环状行驶

    1. 上面的方法提供了车流从起点行驶到终点的方法,为了进一步实现环形行驶,需要再定义一个circle.add.xml文件如下:

    1. <additionals>
    2. <rerouter id="rerouter_0" edges="edge1">
    3. <interval end="1e9">
    4. <destProbReroute id="edge2"/>
    5. </interval>
    6. </rerouter>
    7. <rerouter id="rerouter_1" edges="edge2">
    8. <interval end="1e9">
    9. <destProbReroute id="edge1"/>
    10. </interval>
    11. </rerouter>
    12. </additionals>

    通过定义两个rerouter实现循环路径。定义rerouter_0,汽车达到edge1的时候,让其行驶到edge2;定义的rerouter1则刚好相反,汽车达到edge2的时候,让其行驶到edge1。因此就可以实现interval时间内,车流不断循环行驶的效果。

    <rerouter>中的edges指起点,<destProbReroute>指终点;<interval>指运行时长。

    2. 除了添加circle.add.xml文件,还要修改circle.sumocfg如下:

    添加对于additional文件的引用。

    1. <configuration>
    2. <input>
    3. <net-file value="circle.net.xml"/>
    4. <route-files value="circle.rou.xml"/>
    5. <additional-files value="circle.add.xml"/>
    6. </input>
    7. </configuration>

    3. 再次仿真的效果如下 

  • 相关阅读:
    C/S架构学习之使用poll实现TCP中型并发服务器
    RabbitMQ原理和架构图解(附6大工作模式)
    在嵌入式开发中如何提高自己的代码水平
    SpringCloud
    七夕节送什么礼物?推荐女生喜欢的礼物
    mmdet 3.x 打印各类指标
    CRM客户管理系统主要用途
    CIE 化学选择题真题解析
    iShot——Mac上功能最全的截图、录屏创造工具
    QT驾校科目考试系统——从实现到发布
  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_40908748/article/details/125524821