1-参考博客目标跟踪数据集UAV123的配置

2-本文的视频讲解目标跟踪_OTB数据集和VOT数据集评估图的绘制

一、数据下载

1. 可以从OTB100官网下载

2. 百度云网盘
   链接：https://pan.baidu.com/s/1zJ_tvbreLDhS0NKH6OGNcA
   提取码：ib24
   直接下载并解压
   
   3 算法结果对比文件
   （1）官网下载
   A Benchmark and Simulator for UAV Tracking (Dataset)
   （2）百度网盘下载
   链接：https://pan.baidu.com/s/13oaqd6ocluMqZ40cmfXl6Q?pwd=fytf
   提取码：fytf

二、修改数据集路径

复制数据集路径

然后打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\configSeqs.m，通过查找与替换，修改成自己的路径

替换完成

三、设置trackers

打开文件D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\configTrackers.m，按照图中的跟踪器的格式，将自己的跟踪器添加进去

当然，前提是需要将自己的跟踪器结果文件(.mat格式)添加进这三个文件

四、绘制成功率图

先将文件夹中的文件删除

打开文件D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\perfPlot.m
确保

rankingType = 'AUC';%AUC, threshod 成功率
1

光标停留在plotDrawSave，右键打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\plotDrawSave.m文件
主要是为了将legend1显示在图片左下区域

运行D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\perfPlot.m文件

五、绘制精确度图

打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\perfPlot.m文件
注释掉106行，取消注释107行

打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\plotDrawSave.m文件，
注释55行，取消注释56行

运行D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\perfPlot.m文件

六、绘制对比图

打开D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\drawResultBB.m文件

一般用不着所有的跟踪器都进行对比，在D:\Tracking\tracker_benchmark_v1.0\util\configTrackers.m文件中将不需要的跟踪器注释掉即可