沁恒CH32V103C8T6开发环境笔记

CH32V103C8T6

CH32V103C8T6是沁恒的RISC-V内核MCU, 基于RISC-V3A处理器, 内核采用2级流水线处理，设置了静态分支预测、指令预取机制，支持DMA. 主要参数如下

• CPU: 32位RISC-V3A, RV32IMAC指令集, 最高80MHz, 典型72MHz
• RAM: 20KB
• Flash: 64KB
• BootLoader: 3.75KB 系统引导程序存储区
• 供电: 2.7V - 5.5V (兼容3.3V和5V)
• Timer: 通用3, 高级1, 看门狗2, 系统时钟1
• ADC: 12bit, 10CH
• SPI: 2
• I2C: 2
• UART: 3
• USBHD: 1
• 封装: LQFP48

硬件部分

烧录器 WCH-Link

需要准备一片 WCH-Link 用于烧录沁恒的芯片. 市面上有兼容 DAP-Link 和 WCH-Link 的烧录器. 注意看烧录器的说明, 其模式在加电前通过按键可以切换. 烧录 CH32V103 时, 必须处于 WCH-Link的状态

开发板 Blue Pill

因为 CH32V103C8T6 引脚布局与 STM32F103C8T6, CH32F103C8T6 完全一致, 硬件设计通用，PIN对PIN兼容, 所以可以直接使用 STM32F103C8T6 核心板(Blue Pill)作为开发板.
手里正好有一片 STM32F103C6T6 的开发板, 电路和 STM32F103C8T6 是一样的, 只是芯片型号不同, 于是用热风焊将C6T6吹下来, 把 CH32V103C8T6 换上去.

热风枪温度设置成290度, MCU加上助焊油, STM32F103C6T6 吹掉之后的焊盘

焊上了 CH32V103C8T6, 第一次放得有点歪

又吹了一遍, 这次小心放正了

测了一遍各PIN脚间电阻, 感觉有些PIN虚焊了, 所以又用电烙铁拖了一遍

连线

WCH-Link -> Blue Pill
3V3      -> 3V3
GND      -> GND
SWD      -> SWIO
SCK      -> SWCLK
RX       -> PA9 
TX       -> PA10

如果不观察串口输出的话, RX/TX可以不连

软件部分

软件部分其实就是 MounRiver Studio, 下载完解压后安装. MounRiver Studio 是基于 Eclipse 的扩展开发环境, 对于熟悉 Eclipse 的人用起来还比较方便. 安装 MounRiver Studio 的同时, WCH-Link 的驱动就装上了, 不需要再另外安装.

• 下载地址 http://mounriver.com/download
• 使用介绍
  • https://bbs.21ic.com/icview-3037572-1-1.html
  • https://blog.csdn.net/qq_36353650/article/details/108321298
  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/413153955

如果需要观察串口输出, 还需要使用串口工具, 例如 putty.

测试项目

创建项目

下面建一个测试项目, 通过GPIO驱动板子上的PC13 LED

File -> New -> MounRiver Project, 在对话框中

• 选择芯片型号 WCH -> CH32V103 [RIsC-V] -> CH32V103C8T6
• 输入Project Name, 例如 Test001
• 勾选 Use default location, 如果需要放到其他目录, 这里可以不勾选, 自行选择
• Template Type 选择 NoneOS, 因为这只是个简单测试, 只需要while循环即可
• 点击 Finish

在项目 Project Explorer 中会出现目录结构,

编辑代码

用户代码在 User 目录下, 展开 User, 打开 main.c 将内容修改为

#include "debug.h"


void GPIO_Toggle_INIT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}


int main(void)
{
    u8 i = 0;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%d\r\n", SystemCoreClock);
    printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
    GPIO_Toggle_INIT();

    while(1)
    {
        Delay_Ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (i == 0) ? (i = Bit_SET) : (i = Bit_RESET));
        printf("TEST\r\n");
    }
}

编译项目

编译和烧录的过程, MounRiver 都已经包装得很好, 所以这部分比较简单.

使用图标栏中的编译按钮, 或者按F7编译项目(完整编译使用Shift+F7)

烧录

首先在设备管理器中查看 Ports (COM & LPT), 如果烧录器处于WCH-Link状态并且已经连接电脑, 会出现 WCH-LinkRV SERIAL(COMx) 这样的设备

使用图标栏中的下载按钮(Download), 或者按F8烧录.

如果以上步骤都正常, 应该能看到开发板上的LED每隔半秒切换一次亮灭状态. 串口使用115200波特率连接, 能看到输出的文字"TEST"

其他测试

PWM输出

#include "debug.h"

/* PWM Output Mode Definition */
#define PWM_MODE1    0
#define PWM_MODE2    1

/* PWM Output Mode Selection */
#define PWM_MODE    PWM_MODE1
//#define PWM_MODE     PWM_MODE2

void TIM1_PWMOut_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint16_t ccp)
{
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure = {0};
    TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure = {0};
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure = {0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

#if(PWM_MODE == PWM_MODE1)
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

#elif(PWM_MODE == PWM_MODE2)
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

#endif

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t i = 0, d = 0;
    Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%d\r\n", SystemCoreClock);

    TIM1_PWMOut_Init(255, 72 - 1, i);

    while(1)
    {
        Delay_Ms(10);
        if (d == 0)
        {
            TIM_SetCompare1(TIM1, i++);
            if (i == 255) d = 1;
        }
        else
        {
            TIM_SetCompare1(TIM1, i--);
            if (i == 0) d = 0;
        }
    }
}

参考

• 硬件和接线 https://blog.51cto.com/u_15127636/4347970
• MounRiver Studio 烧录
  • https://blog.csdn.net/qq_36353650/article/details/108513094
  • https://blog.csdn.net/weixin_41784968/article/details/123770290
• https://github.com/weimingtom/wmt_ch32_study