上一篇《Android 休眠流程（二）》简单讲解内核阶段进入休眠流程，本篇继续深挖，简单讲解休眠进入ATF。ATF（ARM Trusted Firmware) 的体系架构里将整个系统分成四种安全等级，分别为：EL0、EL1、EL2、EL3。将整个安全启动的流程阶段定义为：BL1、BL2、BL31、BL32、BL33，其中 ARM Trusted Firmware 自身的源代码里提供了 BL1、BL2、BL31 的功能。Rockchip 平台仅使用了其中的 BL31 的功能，BL1 和 BL2则使用瑞芯微自由实现方案。在 Rockchip 平台一般默认的 ATF(ARM Trusted Firmware) 指的就是 BL31，而 BL32 使用的则是 OP-TEE OS。
BL1阶段：BL1是AP Trusted ROM，一般为BootRom。在这一阶段，BL1完成了将BL2镜像文件加载到RAM中的操作、中断向量表的设定以及其他CPU相关设定。BL1_main函数会解析出BL2镜像文件的描述信息，获取入口地址，并设定下一个阶段的CPU上下文。这些操作完成之后，调用el3_exit函数来实现BL1到BL2的跳转，进入BL2中开始执行。
BL2阶段：BL2是Trusted Boot Firmware，一般为Trusted Bootloader。在BL2中，会加载BL31、BL32、BL33的镜像文件到对应权限的内存中，并将这三个镜像文件的描述信息保存到组成一个链表，以备BL31启动BL32和BL33使用。BL33为正常使用状态的镜像文件，例如uboot、EKD2等。从BL2跳转到BL31是通过带入BL31的入口点信息作为参数，然后调用安全监控模式调用指令，触发在BL1中设定的安全监控模式调用请求。该请求处理完成后，会将中央处理器的执行权限交给BL31，并跳转到BL31中去执行。
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提示:芯片深度休眠到进入ATF，该阶段仅响应系统设定的唤醒源。