点云处理实战 PCL求解点云表面曲率

目录

一、什么是曲率

二、曲率计算过程

三、pcl 求解点云局部曲率

四、思考？为何曲率计算会使用协方差矩阵？

五、推荐阅读

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一、什么是曲率

曲率是几何学中用来描述曲线或曲面形状变化的一个量。它反映了曲线或曲面的弯曲程度。在不同的上下文中，曲率的定义和计算方式有所不同。

 点云局部曲率的计算主要依赖于主成分分析（PCA）和协方差矩阵的特征值分解。

二、曲率计算过程

这种定义方式反映了在邻域内的表面变化程度。曲率越大，表示表面变化越剧烈；曲率越小，表示表面较平坦。