openjudge_2.5基本算法之搜索_1998:寻找Nemo

题目

1998:寻找Nemo
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描述
Nemo 是个顽皮的小孩. 一天他一个人跑到深海里去玩. 可是他迷路了. 于是他向父亲 Marlin 发送了求救信号.通过查找地图 Marlin 发现那片海像一个有着墙和门的迷宫.所有的墙都是平行于 X 轴或 Y 轴的. 墙的厚度可以忽略不计.所有的门都开在墙上并且长度为1. Marlin 只能穿过有门的墙. 因为穿过墙是有危险的 (门旁可能会藏有巨毒的水母), Marlin 想穿过尽量少的门找到 Nemo.
图-1 显示了一个迷宫的样例及 Marlin 找到 Nemo的路线.

我们假设 Marlin 的初始位置在 (0, 0). 给定 Nemo 的位置和墙及门的位置情况,请你写一个程序计算 Marlin 要找到 Nemo最少要穿过多少道门.
输入
输入有多组测试数据. 每组测试数据以两个非零整数 M 和 N 开始. M 表示迷宫中墙的数目, N 表示门的数目. 接下来有 M 行, 每行包含四个整数描述一堵墙,其格式如下:
x y d t
(x, y) 表示墙的左下角, d 是墙的方向 – 0 表示它与 X-轴平行, 1 表示它与 Y-轴平行, t 表示墙的长度. 墙的两个顶点坐标在[1,199].
接下来有 N 行,用来描述门的情况:
x y d
x, y, d 与门的描述含义相同. 因为门的长度是 1, t 被省略了.
每组测试数据的最后一行包含两个正的浮点数:
f1 f2
(f1, f2) 给出了 Nemo 的位置. 它不在墙和门上.
输出
对于每组测试数据，输出一行，该行包含 Marlin 找到 Nemo需要穿过的最少的门数. 如果他不可能找到 Nemo, 输出 -1.<