相机基础知识：
分辨率（Resolution)：相机采集图像的像素点数
像素分辨率（mm/pixel)：每个像素代表的毫米值
快门方式：
全局快门/全域快门(Global Shutter)：让整个感光元器件每行像素全部在同一时间进行曝光，也就是所有像元同时曝光。全局快门曝光时间更短，这样不仅能提升效率，也能根除影像果冻现象。
滚动快门(Rolling Shutter)：感光元件是从第一行、第二行、第三行… 这样按照顺序进行光线感测，一直到整片感光组件从上到下每一行都曝光完成为止。卷帘快门曝光时间更长，另外就是在拍照的时候，假如工业相机有晃动，或者拍摄快速移动的物体，就会看到画面上的果冻现象。
成像质量：受 视野大小、镜头焦距、镜头光圈、光源的类型、光源的安装位置、曝光时间、物距、CCD成像器类型、工作距离、景深等的影响。