为运行 Parallels Ubuntu 20.04 虚拟机的 用户安装 PX4-Autopilot

像往常一样将存储库克隆到所需位置。

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

接下来，您需要删除 two lines ubuntu.sh 文件位于 setup 文件夹。

# delete the two lines (lines 125, 126) in ubuntu.sh
# 		g++-multilib \
#		gcc-multilib \
nano PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

安装 ARM-Linux gcc 和 g++ multilib 版本。

sudo apt-get install gcc-multilib-arm-linux-gnueabi gcc-multilib-arm-linux-gnueabihf g++-multilib-arm-linux-gnueabi g++-multilib-arm-linux-gnueabihf

下面显示的其余说明与正常情况相同，并在此处的标准说明中进行了描述 here。

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
sudo reboot

# in PX4-Autpilot directory
make px4_sitl gazebo_rover