【XR806开发板试用】XR806简单使用GPIO命令通过继电器远程控制其它开发板

一直关注极术社区，参加过社区的好几个活动，这次在微信群得知有开发板使用活动，果断申请试用。一来想借此学习了解鸿蒙系统，再者学习工作中也确实会用到一些小工具。

之前因工作中因自动化测试需要和远程控制测试板子需要(重启板子和切换不同启动模式)，买了一块树莓派和继电器连线来控制开发板，如下图。树莓派上可以直接运行python脚本，使用起来确实很方便，但其实只用到了树莓派上基本的GPIO读写功能，确实有点“大材小用”。用XR806来替换树莓派，发现使用起来也非常简单，也是几条命令就可以解决了。

1. 环境搭建
   代码获取，编译和烧录详见论坛其它攻略，本次试用只用到几个命令不需要改任何代码，因Win和Linux环境不同，涉及终端换行显示混乱的问题了，下面是MobaXterm上的设置方法。
   

MobaXterm显示问题解决

1 Setting->Configuration->Terminal->Terminal features 取消Paste using right-click
2 终端内右键选择"Change Terminal Settings"
3勾选"Implicit CR in every LF"

3. 简单实验GPIO21驱动现成LED指示灯
   从XR806原理图上看到，J1上的pin6脚是GPIO口已经默认连接上了一个LED灯，只需要控制这个GPIO口的输出就可以控制LED灯的灯亮和灯灭。

下面是XR806开发板启动后的默认界面，其已经集成了许多实用的命令，集中就包括控制GPIO的命令。和树莓派一样，操作一个GPIO只需要以下几个简单的步骤：

1. 激活或初始化GPIO：
   命令hm iot gpio init id=xx
2. 设置GPIO作为输入/输出口
   命令hm iot gpio setdir id=xx dir=input/output
3. 设置GPIO高低电平：
   命令hm iot gpio setoutputval id=xx v=0/1
4. 释放GPIO
   命令hm iot gpio deinit id=xx

控制LED的命令如下：

$ hm iot gpio init id=21
$ TGpioInit port0, pin21
$ CK> 200 OK

$ hm iot gpio setdir id=21 dir=output
$ CK> 200 OK

$ hm iot gpio setoutputval id=21 v=1
 200 OK

$ hm iot gpio setoutputval id=21 v=0
 200 OK
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2. GPIO控制继电器
   因使用的是2路继电器分别控制控制板子的上下电和不同的启动模式，需要z占用XR806上的两个GPIO口作为输出电平使用， 另外需要连接电源线，所以选择J1上的GPIO引脚2和3作为继电器的控制信号， J2上的引脚8和9用来供电。本来继电器工作电压是5V的，但XR806的GPIO外部接口只能提供3.3V的电压，不过还是可以继续使用；市面上也有3.3V的继电器。
   

控制命令和上面一样，GPIO初始化和设置input/output后，通过设置高低电平就可以控制继电器了。

$ hm iot gpio init id=12
$ TGpioInit port0, pin12
$ CK> 200 OK

$ hm iot gpio init id=13
$ TGpioInit port0, pin13
$ CK> 200 OK

hm iot gpio setdir id=12 dir=output

hm iot gpio setdir id=13 dir=output

hm iot gpio setoutputval id=12 v=1
hm iot gpio setoutputval id=12 v=0

hm iot gpio setoutputval id=13 v=1
hm iot gpio setoutputval id=13 v=0
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控制继电器和点亮LED的操作效果相同:

3. 脚本和远程控制
   TBD.
   后续写个脚本来控制，另外WIFI设置好后，再通过远程来控制。