ardupilot开发 --- External LEDs篇

概述

夜航灯，LED状态灯，显示飞机当前状态；
支持的连接方式：

• I2C for external LED or RGB LEDs I^2C总线连接；
• SERVOx_FUNCTION for serially programmed device 串行连接；
• CANBUS for DroneCAN LEDs CAN总线连接；

与飞控I^2C连接（使用I ^2C端口与LED连接）

目前支持的RGB LED/驱动包括：

• Toshiba LEDs (no longer manufactured)；
• PCA9685 driver；
• NCP5623 driver；

如果飞控的I^2C端口不够用，推荐使用如下所示的分流器：

与飞控串行连接（使用GPIOs 端口与LED连接，要配置SERVOx_FUNCTION）

对于串行连接设备，目前ardupilot仅支持以下两种类型的LED：

• NeoPixel 类型的LED
  
  
• ProfiLED 类型的LED
  
  

如何接线和配置

参考文献：
https://ardupilot.org/copter/docs/common-serial-led-neopixel.html#
https://ardupilot.org/copter/docs/common-serial-led-ProfiLED.html
https://ardupilot.org/copter/docs/common-external-leds.html#
以NeoPixel 类型的LED为例：
接线：

参数配置：
SERVOx_FUNCTION = NeoPixelx1~NeoPixelx4
NTF_LED_TYPES = NeoPixel 勾选
注意：最多可以接4个NeoPixel 设备！！
LED不亮 ？？？
由于GPIO输出号的电压与LED标准工作电压不匹配导致LED不能正常工作！！
解决办法有以下两种方式：
1）串联一个电阻到5v电压线；

2）