嵌入式面试：大疆 2023 春招

一、笔试

SPI的四种模式：

CPOL (Clock POlarity)：决定时钟极性
CPHA (Clock PHAse)：决定时钟相位

模式0 (CPOL=0; CPHA=0)

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（上升沿）采样

模式1 (CPOL=0; CPHA=1)

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（下降沿）采样

模式2 (CPOL=1; CPHA=0)

CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（下降沿）采样

模式3 (CPOL=1; CPHA=1)

CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（上升沿）采样