volatile使用方法

volatile在什么场景使用？
1.程序使用rtos，多线程中都会读写的全局变量需要使用volatile定义；
2.中断和主函数中都要读写的全局变量，需要使用volatile定义；
3.单片机的寄存器定义，当然这些变量已经由芯片厂商在库函数中完成了定义。