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学习ros1很好的免费教材：wiki.ros.org/cn
这个教材的ros的官方教材，完全不要钱，网址是：
```
https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
```
同时要注意了：这个是学习ros1，那么ros2的教材在哪里？

看：

ROS 2 Documentation

The ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)?
Check out the ROS 2 Project Documentation
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原文地址：https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/133246902