高速自动驾驶HMI人机交互

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助驾

目录

变更记录.................................................................................................................... 4

1.1 专业术语缩写及解释............................................................................... 5

2. HMI整体设计.................................................................................................. 6

2.1 HMI设计概述............................................................................................ 6

2.2 HMI相关系统框图................................................................................... 6

2.3 元素图标总览........................................................................................... 6

2.3.1 仪表盘元素图标............................................................................ 6

2.3.2 IVI系统屏幕元素图标.................................................................. 8

3. HMI功能定义.................................................................................................. 9

3.1 仪表盘........................................................................................................ 9

3.1.1 限速限距标识................................................................................ 9

3.1.2 车道信息显示.............................................................................. 10

3.1.3 障碍物显示.................................................................................. 12

3.1.4 提示信息显示.............................................................................. 13

3.1.5 状态指示...................................................................................... 14

3.2 IVI系统屏幕............................................................................................ 15

3.2.1 地图显示...................................................................................... 15

3.2.2 限速标识...................................................................................... 20

3.2.3 提示信息显示.............................................................................. 21

3.2.4 设置页面...................................................................................... 22

3.2.5 用户手册页面.............................................................................. 24

3.2.6 OTA................................................................................................ 24

3.2.7 状态指示...................................................................................... 24

3.3 方向盘...................................................................................................... 26

3.3.1 方向盘按钮操作......................................................................... 26

3.3.2 方向盘震动.................................................................................. 26

3.4 后视镜...................................................................................................... 27

3.5 声音.......................................................................................................... 27

4. HMI版面说明................................................................................................ 29

4.1 仪表盘...................................................................................................... 29

4.2 IVI系统屏幕............................................................................................ 29

5. 性能需求......................................................................................................... 30

6. 接口信号定义................................................................................................. 31

6.1 域控制器往车机传输............................................................................. 31

6.1.1 车道线数据信号......................................................................... 31

6.1.2 障碍物数据信号......................................................................... 31

6.1.3 状态信号...................................................................................... 32

6.1.4 功能工作信号.............................................................................. 32

6.2 域控制器往IVI系统传输..................................................................... 33

6.2.1 车身相关数据信号..................................................................... 33

6.2.2 障碍物数据信号......................................................................... 33

6.2.3 状态信号...................................................................................... 34

6.2.4 功能开关反馈信号..................................................................... 34

6.2.5 功能工作信号.............................................................................. 35

6.2.6 地图显示相关信号..................................................................... 36

6.2.7 OTA信号...................................................................................... 36

6.3 IVI系统往域控制器传输....................................................................... 36

6.3.1 操作指令信号.............................................................................. 36

6.3.2 地图相关信号.............................................................................. 37

6.3.3 OTA信号...................................................................................... 37

6.4 BCM往域控制器传输............................................................................ 37

6.5 域控制器往EHPS传输......................................................................... 37

7. 素材包及车模颜色........................................................................................ 38

8. 功能安全......................................................................................................... 39

附录:......................................................................................................................... 40

A. 法规、行业标准清单............................................................................ 40

变更记录

编号	版本号	作者	日期	审阅	日期	内容
1	1.0

1. 专业术语缩写及解释

缩写	全称	中文
HMI	Human Machine Interface	人机交互界面
TNP	Trunk Navigation Pilot	高速导航辅助
ACC	Adaptive Cruise Control	自适应巡航
ALC	Automatic Lane Change	自动变道辅助
AEBS	Advanced Emergency Brake System	紧急制动系统，包括AEB，FCW等子功能
AEB	Advance Emergency Brake	紧急制动系统
FCW	Forward Collision Warning	前方碰撞预警
LKA	Lane Keeping Assist	车道保持辅助
LCC	Lane Centering Control	车道居中控制
LDW	Lane Departure Warning	车道偏离预警
BSD	Blind Spot Detection	盲区检测预警
LCA	Lane Change Assist	变道辅助预警
SLA	Speed Limit Assistant	智能限速预警
DMS	Driver Monitor System	驾驶员疲劳检测
BCM	Body Control Module	车身控制模块
EBS	Electronic Brake Systems	电子制动系统
EHPS	Electric Hydraulic Power Steering	电子液压助力转向系统
TCU	Transmission Control Unit	传动控制单元
IVI	In-Vehicle Infotainment	车载信息娱乐系统

HMI整体设计
1. HMI设计概述

本HMI设计适用于高速自动驾驶量产项目，设计原则本着驾驶员少操作、简约的理念，让驾驶员不需要频繁操作HMI就可以实现相关功能。

1. HMI相关系统框图

在整个人机交互界面中，涵盖仪表盘、IVI系统显示屏、后视镜、方向盘、4个主要设备的交互。其互相的数据收发交互如下图所示：

1. 元素图标总览

本小节总结了需要在仪表盘和IVI系统屏幕中显示的图标示意图，并做了解释说明。

1. 1. 仪表盘元素图标

显示元素图标汇总如下表所示：

元素图标说明如下表所示：

项目	元素图标	备注
自车模型
障碍车模型
车道线
限速牌
ACC设置车速
ACC设置根据车距
方向盘脱手警示图
TNP指示灯
相关文案

1. 1. IVI系统屏幕元素图标
HMI功能定义

本章定义仪表盘、IVI系统屏幕、方向盘、后视镜、声音的具体显示、交互内容。其中涉及到的具体信号名及对应的值待定。

............

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