GPIO实验

解压压缩包

ROM存放指令集

RAM存放变量，数据

CPU本身是不能直接控制硬件的，硬件一般是由其对应的控制器来控制，SOC中将各个硬件控制器的寄存器映射到了CPU地址空间中的一段范围，这样CPU就可以通过读写寄存器来间接控制硬件

LED实验步骤

    1. 通过电路原理图分析LED的控制逻辑 - 高电平点亮、低电平熄灭（跟硬件和电路设计有关）

    2. 通过电路原理图查找LED与Exynos4412的连接关系 - GPX2_7

    3. 通过数据手册分析GPIO中哪些寄存器可以控制LED - GPX2CON、GPX2DAT

    4. 通过程序去操控对应的寄存器完成对LED的控制

LED2的熄灭

makefile

LED3闪烁  .s 文件

 
.text
_start:
MAIN:
   BL LED_CONFIG
LOOP:
   BL LED_ON
   BL DELAY
   BL LED_OFF
   BL DELAY
   B LOOP
 
LED_CONFIG:
 LDR R2, =0X11000C20
 LDR R1, =0x00000001
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
 
LED_ON:
    LDR R2, =0x11000c24
	LDR R1, =0x00000001
	STR R1, [R2]
	MOV PC,LR
 
 LED_OFF:
   LDR R2, =0x11000c24
   LDR R1, =0x00000000
   STR R1,[R2]
   MOV PC,LR
DELAY:
   LDR R1,=100000000
L:
    SUB R1,R1,#1
	CMP R1,#0
	BNE L
	MOV PC,LR
 
 
 
   STOP:
   B STOP
 
  .end

详解

步骤1：

找到LED3对应网络编号：

网络编号为 CHG_FLT； 对应CPU内核引脚为GPX1_0

步骤2：FS4412手册上寻找控制此引脚的寄存器（共四个）

GPX1CON                       GPX1DAT          GPX1PUD               GPX1DRV

步骤3：代码控制GPX1CON   寄存器地址 0x11000c24

4位为一个位域，控制一个引脚，此寄存器控制8个引脚

【3:0】设为输出 output

机器码：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001

16进制 0x0000 0001

步骤4： 配置GPX1DAT的前8位   此寄存器地址：0x11000c24

机器码：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001

16进制 0x0000 0001

附 makefile

TARGET = led-asm
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
 
all:
	$(CC) -c $(TARGET).s -o $(TARGET).o
	$(LD) $(TARGET).o -Ttext 0x40008000 -o $(TARGET).elf
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).binary
 
clean:
	rm $(TARGET).o $(TARGET).elf $(TARGET).binary