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ROS_关键索引=3=
```
catkin_create_pkg : 创建包
1
```
赋予权限
```
在这里插入代码片
1
```
消息包

ROS Index

std_msgs
std_msgs

sensor_msgs
sensor_msgs

hector_mapping
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原文地址：https://blog.csdn.net/yunddun/article/details/132755448