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局部路径规划之动态窗口法(dynamic window approach)-DWA
1.DWA简介
DWA算法（dynamic window approach），其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟出这些速度在一定时间内的运动轨迹，并通过评价函数对这些轨迹进行评价，选取最优轨迹对应的（v,w）驱动机器人运动。
2.优缺点对比
3.算法遍历模型
4.过程推导
参考：
机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)_白巧克力亦唯心的博客-CSDN博客_dwa算法
DWA算法总结 - 知乎
ROS-Navigation包中DWA算法研究一（DWA算法介绍）_wwyklnh的博客-CSDN博客_dwa算法 -
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_41050642/article/details/128181613