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  • CycloneDDS配置详细说明中文版(四)


    //CycloneDDS/Domain/SharedMemory

    共享内存元素允许指定与使用共享内存相关的各种参数。

    //CycloneDDS/Domain/SharedMemory/Enable

    配置类型:布尔型
    此元素允许在Cyclone DDS中启用共享内存。
    默认值为:false

    //CycloneDDS/Domain/SharedMemory/Locator

    配置类型:文本
    明确设置Cyclone使用的Iceroyx定位器,以检查一对进程是否连接到同一IceroyX共享内存。默认情况是使用机器的MAC地址之一,这在大多数情况下应该可以正常工作。
    默认值为:

    //CycloneDDS/Domain/SharedMemory/LogLevel

    配置类型:其中之一:off、fatal、error、warn、info、debug、verbose
    此元素决定共享内存消息的详细级别:

    • 关闭off:无日志
    • 致命fatal:显示致命日志
    • 错误error:显示错误日志
    • 警告warn:显示警告日志
    • info:显示信息日志
    • 调试debug:显示调试日志
    • verbose:显示详细日志

    如果您不想从共享内存中查看任何日志,请使用off禁用日志记录。
    默认值为:info

    //CycloneDDS/Domain/SharedMemory/Prefix

    配置类型:文本
    覆盖Cyclone使用的Iceoryx服务名称。
    默认值为:DDS\_CYCLONE

    //CycloneDDS/Domain

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128171445
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