共享内存元素允许指定与使用共享内存相关的各种参数。
//CycloneDDS/Domain/SharedMemory/Enable
配置类型:布尔型
此元素允许在Cyclone DDS中启用共享内存。
默认值为:false
//CycloneDDS/Domain/SharedMemory/Locator
配置类型:文本
明确设置Cyclone使用的Iceroyx定位器,以检查一对进程是否连接到同一IceroyX共享内存。默认情况是使用机器的MAC地址之一,这在大多数情况下应该可以正常工作。
默认值为:
//CycloneDDS/Domain/SharedMemory/LogLevel
配置类型:其中之一:off、fatal、error、warn、info、debug、verbose
此元素决定共享内存消息的详细级别:
如果您不想从共享内存中查看任何日志,请使用off禁用日志记录。
默认值为:info
//CycloneDDS/Domain/SharedMemory/Prefix
配置类型:文本
覆盖Cyclone使用的Iceoryx服务名称。
默认值为:DDS\_CYCLONE