【车载开发系列】UDS诊断---诊断故障清除（$0x14）

【车载开发系列】UDS诊断—诊断故障清除（$0x14）

一.概念定义

ClearDiagnosticInformation(0x14)服务。
该服务格式很简单，请求格式是“14 + 3个字节数值”，这3个字节的数值可以是针对单个DTC清除，也可以是按组来清除DTC，也可以是清除全部DTC。当3个字节都为FF时，表示将ECU里产生的所有DTC清除。

二.参数说明

清除诊断信息服务用于客户端去清除一个或多个ECU内的诊断信息。
请求报文唯一参数为GoupOfDTC，用于清除ECU里的类型（如：动力系统、车身、地盘）或者指定的DTC。
服务器应该清除排放相关跟非排放相关的DTC信息在请求的组类别中。

DTC组定义及DTC数值范围

除了所保留的部分，动力组，车身组灯这部分由车辆制造商确定。

三.清除内容方式

1）清除内容

本服务清除的DTC信息应包含：
DTC状态字节
快照信息
DTC扩展信息
相关数据（如：最近的DTC、标志量、定时计数器）

2）清除方式

按照组来清除DTC，比如说清除和车身有关的DTC，就按照车身这个组的数值，将它添加到请求报文格式里；
只针对某一个DTC单独清除，清除这个DTC，只需将这个DTC的具体数值放在请求报文；
当3个字节都为FF时，表示将ECU里产生的所有DTC清除。

3）参数groupOfDTC

ECU 需支持通过请求的 groupOfDTC 清除排放相关和非排放相关 DTC 信息。这部分都是由车辆制造商确定，所以这里仅仅提供参考。

四.报文格式

1）请求报文

此参数包含3字节的值，即groupOfDTCHighByte、groupOfDTCMiddleByte、groupOfDTCLowByte三字节，指的是要清除的DTC组（例如，动力、车身、底盘）或特定DTC。

2）肯定响应

ECU 需在发送肯定响应前清除 DTC。如果ECU 支持存储 DTC 的多个备份（例如：分别存
在 RAM 和 EEPROM 中），其应将所存储的 DTC信息全部清除。

3）否定响应

常用的否定响应码

五.注意事项

1. 0x14服务还是比较简单的服务，通过它来了解UDS诊断协议的内容，还是比较容易上手。这里边的groupOfDTC可以是某个具体的DTC
2. 在执行完“清除诊断信息”后，如果接收到读取故障信息的请求，ECU 不允许返回任何 DTC。
3. 当接收到0x14诊断请求后，即使未存储DTC，ECU也需返回肯定响应。
4. 此服务不允许依赖于其它的服务，即使故障存储器不可读，ECU 也应该清除故障信息。