#include
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gpio.h> #include
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/*myirq{
interrupt-parent = <&gpiof>;
interrupts = <7 0>, <8 0>, <9 0>;//第一个成员指的是gpio编号，第二个成员表示触发方式，0表示默认属性
};*/
//定义指针指向获取的设备树节点信息空间
struct device_node *node;
struct device_node *node1;
struct gpio_desc * gpiono1;//用于接收gpio1编号
struct gpio_desc * gpiono2;//用于接收gpio2编号
struct gpio_desc * gpiono3;//用于接收gpio3编号
int ret;
unsigned int irqno_1;//用于接收软中断号
unsigned int irqno_2;//用于接收软中断号
unsigned int irqno_3;//用于接收软中断号
//unsigned int count=0;//用于计数，中断发生一次+1
//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler1(int irqno_1,void *dev)
{
gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
//printk("key2 interrupt....%d...\n",count);
return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler2(int irqno_2,void *dev)
{
gpiod_set_value(gpiono1,!gpiod_get_value(gpiono1));
return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler3(int irqno_3,void *dev)
{
gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));
return IRQ_HANDLED;
}
static int __init mycdev_init(void)
{
//通过名字获取设备树节点信息
node1=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
if(node1==NULL)
{
printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
return -EFAULT;
}
printk("成功解析到灯的设备树节点\n");
//获取并申请gpio编号
gpiono1=gpiod_get_from_of_node(node1,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono1))
{
printk("获取gpio1编号失败\n");
return PTR_ERR(gpiono1);
}
printk("获取gpio1编号成功\n");
gpiono2=gpiod_get_from_of_node(node1,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono2))
{
printk("获取gpio2编号失败\n");
return PTR_ERR(gpiono2);
}
printk("获取gpio2编号成功\n");
gpiono3=gpiod_get_from_of_node(node1,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono3))
{
printk("获取gpio3编号失败\n");
return PTR_ERR(gpiono3);
}
printk("获取gpio3编号成功\n");
//通过名字获取设备树节点信息
node=of_find_node_by_name(NULL,"myirq");
if(node==NULL)
{
printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
return -EFAULT;
}
printk("成功解析到按键中断设备树节点\n");
//根据设备树节点信息获取软中断号
irqno_1=irq_of_parse_and_map(node,0);
if(irqno_1==0)
{
printk("获取软中断1号失败\n");
return EINVAL;
}
printk("获取软中断1号成功\n");
irqno_2=irq_of_parse_and_map(node,1);
if(irqno_2==0)
{
printk("获取软中断2号失败\n");
return EINVAL;
}
printk("获取软中断2号成功\n");
irqno_3=irq_of_parse_and_map(node,2);
if(irqno_3==0)
{
printk("获取软中断3号失败\n");
return EINVAL;
}
printk("获取软中断3号成功\n");
//将中断注册进内核
ret=request_irq(irqno_1,irq_handler1,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1_inte",NULL);
if(ret)
{
printk("注册中断1失败\n");
return ret;
}
printk("注册中断1成功\n");
ret=request_irq(irqno_2,irq_handler2,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2_inte",NULL);
if(ret)
{
printk("注册中断2失败\n");
return ret;
}
printk("注册中断2成功\n");
ret=request_irq(irqno_3,irq_handler3,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key3_inte",NULL);
if(ret)
{
printk("注册中断3失败\n");
return ret;
}
printk("注册中断3成功\n");
return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
//卸载驱动前熄灭灯
gpiod_set_value(gpiono1,0);
gpiod_set_value(gpiono2,0);
gpiod_set_value(gpiono3,0);
//释放申请得到的gpio编号
gpiod_put(gpiono1);
gpiod_put(gpiono2);
gpiod_put(gpiono3);
//中断的注销
free_irq(irqno_1,NULL);
free_irq(irqno_2,NULL);
free_irq(irqno_3,NULL);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");