Prometheus学习笔记 01

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一、电池的保养

二、仿真遥控器与真机遥控器之间的模式对应关系

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一、电池的保养

• 过放：电压远低于 21.6V 
• 过充：上限是 26.3V
• 电池长期保存电压: 23.1V

不要满电保存，满电保存对航模电池的放电能力会有很大的影响

二、仿真遥控器与真机遥控器之间的模式对应关系

• 仿真中的遥控器

 仿真中控制模式包含四种，分别是INIT、RC_POS_CONTROL、COMMAND_CONTROL、LAND_CONTROL下图为无人机运行时的控制状态机图

SWA/SWC/SWD档杆都属于触发型，而SWB档杆属于维持型

SWA档杆执行解上锁操作，触发解锁操作需要从上往下拨这个动作，而不是SWA档杆处于底部

SWB切换到某一模式，是因为档杆处于那个位置，而不是拨的动作。

• 仿真遥控器

SWB（Position） Channel 6  设置遥控器的时候，将通道6设置为position

• 真机遥控器

SWA （offboard模式）Channel 6

SWB 未设置

SWC (Stabilized --> Position --> Land)   Channel 5

SWD （Return 返航模式）  Channel 7