通过PWM实现呼吸灯

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前言

• 硬件：stm32f103c8t6 核心板
• 软件：STM32CubeMX 6.4.0
• 软件：keil5 mdk
• 软件：野火串口调试助手

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一、PWM是什么？

脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域。
原理：

PWM就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。

二、配置项目

这里默认你已经创建了一个STMCube项目。新手点这里->:
https://blog.csdn.net/qq_52215423/article/details/127464515

• 时钟RCC配置，将HSE选为外部晶振模式
  

• SYS设置，选择Serial Wire模式。
  

• 配置定时器3

勾选Internal Clock（内部时钟）
通道1选择：PWM Generation CH1（PWM输出通道1）
Prtscaler (定时器分频系数) : 71
Counter Mode(计数模式)：Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 500,其他默认

设置占空比初始值为10，其实这里不写也没影响

• 配置定时器4
  

在设置完定时器三和定时器四之后，右边的芯片图发生改变，那分别是tim3-ch1和time4_ch1对应的管脚。理解这里对后面的接线有帮助。

• 时钟树设置
  

设置工程路径、工程名,最后导出文件。使用keil打开并进行编写。

三、配置代码

- 在main.c文件中定义一个全局变量，初始化为10

uint16_t duty_num = 10;

**- 在main函数里添加下面代码：**用于开启定时器的通道

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1); 

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- 在while循环里添加：

HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		 __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty_num);    
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, duty_num);  
			HAL_Delay(50);
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四、效果

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五、总结

实验来讲相对比较简单，简单了解PWM。还有就是知道了最小开发板上已经焊接的LED灯的输出为PC13管脚。

六、参考资料

http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-pwm-huxideng/