• EPICS -- autosave模块使用示例

    Autosave自动保存EPICS过程变量(PVs)的值到一台文件服务器上文件中，并且在IOC(输入输出控制器--EPICS业务端)被重启时，恢复那些值。

    以下展示一个如何使用这个autosave模块的完整步骤：

    1） 新建一个目录，在这个目录中创建这个IOC应用程序的框架：

    1. [blctrl@bjAli exer]$ mkdir exer29
    2. [blctrl@bjAli exer]$ cd exer29
    3. [blctrl@bjAli exer]$ makeBaseApp.pl -t ioc autosaveTest
    4. [blctrl@bjAli exer]$ makeBaseApp.pl -i -t ioc autosaveTest

    2) 编辑configure/RELEASE文件，添加以下适当位置添加以下两行：

    SUPPORT=/usr/local/EPICS/synApps/support
    AUTOSAVE=$(SUPPORT)/autosave

    SUPPORT是你安装autosave模块所在的路径，AUTOSAVE是autosave模块的完整路径

    1. # Variables and paths to dependent modules:
    2. #MODULES = /path/to/modules
    3. SUPPORT=/usr/local/EPICS/synApps/support
    4. #MYMODULE = $(MODULES)/my-module
    5. AUTOSAVE=$(SUPPORT)/autosave
    6. # If using the sequencer, point SNCSEQ at its top directory:
    7. #SNCSEQ = $(MODULES)/seq-ver
    8.  
    9. # EPICS_BASE should appear last so earlier modules can override stuff:
    10. EPICS_BASE = /usr/local/EPICS/base
    11.  
    12. # Set RULES here if you want to use build rules from somewhere
    13. # other than EPICS_BASE:
    14. #RULES = $(MODULES)/build-rules
    15.  
    16. # These lines allow developers to override these RELEASE settings
    17. # without having to modify this file directly.
    18. -include $(TOP)/../RELEASE.local
    19. -include $(TOP)/../RELEASE.$(EPICS_HOST_ARCH).local
    20. -include $(TOP)/configure/RELEASE.local

    3） 编辑autosaveTestApp/src/Makefile文件，添加如下两行：

    autosaveTest_DBD += asSupport.dbd

    autosaveTest_LIBS += autosave

    这两行位置如以下文件所示：

    1. TOP=../..
    2.  
    3. include $(TOP)/configure/CONFIG
    4. #----------------------------------------
    5. #  ADD MACRO DEFINITIONS AFTER THIS LINE
    6. #=============================
    7.  
    8. #=============================
    9. # Build the IOC application
    10.  
    11. PROD_IOC = autosaveTest
    12. # autosaveTest.dbd will be created and installed
    13. DBD += autosaveTest.dbd
    14.  
    15. # autosaveTest.dbd will be made up from these files:
    16. autosaveTest_DBD += base.dbd
    17.  
    18. # Include dbd files from all support applications:
    19. autosaveTest_DBD += asSupport.dbd
    20.  
    21. # Add all the support libraries needed by this IOC
    22. autosaveTest_LIBS += autosave
    23.  
    24. # autosaveTest_registerRecordDeviceDriver.cpp derives from autosaveTest.dbd
    25. autosaveTest_SRCS += autosaveTest_registerRecordDeviceDriver.cpp
    26.  
    27. # Build the main IOC entry point on workstation OSs.
    28. autosaveTest_SRCS_DEFAULT += autosaveTestMain.cpp
    29. autosaveTest_SRCS_vxWorks += -nil-
    30.  
    31. # Add support from base/src/vxWorks if needed
    32. #autosaveTest_OBJS_vxWorks += $(EPICS_BASE_BIN)/vxComLibrary
    33.  
    34. # Finally link to the EPICS Base libraries
    35. autosaveTest_LIBS += $(EPICS_BASE_IOC_LIBS)
    36.  
    37. #===========================
    38.  
    39. include $(TOP)/configure/RULES
    40. #----------------------------------------
    41. #  ADD RULES AFTER THIS LINE

    4） 进入到autosaveTestApp/Db/目录下，创建一个数据库文件autosaveTest.db，内容如下：

    1. record(ai, "$(USER):In:Float")
    2. {
    3.         field(DTYP, "Soft Channel")
    4.         field(INP, "1")
    5.         field(SCAN, "Passive")
    6. }
    7.  
    8. record(longin, "$(USER):In:Long")
    9. {
    10.         field(DTYP, "Soft Channel")
    11.         field(INP, "1")
    12.         field(SCAN, "Passive")
    13. }
    14.  
    15. record(waveform, "$(USER):Waveform")
    16. {
    17.         field(NELM, "10")
    18.         field(FTVL, "SHORT")
    19.         field(SCAN, "Passive")
    20.         field(DTYP, "Soft Channel")
    21. }
    22.  
    23. record(waveform, "$(USER):FileName")
    24. {
    25.         field(NELM,"100")
    26.         field(FTVL, "CHAR")
    27.         field(SCAN, "Passive")
    28.         field(DTYP, "Soft Channel")
    29. }

    将以上文件，用DB += autosaveTest.db语句添加到相同目录的Makefile文件中。

    5） 切换到这个IOC应用程序的顶层目录执行make，编译程序。

    6） 切换到启动目录中，并且创建一个autosave目录

    1. [blctrl@bjAli exer29]$ cd iocBoot/iocautosaveTest/
    2. [blctrl@bjAli iocautosaveTest]$ mkdir autosave

    7) 创建"请求"文件(例如：auto_settings.req)，它指定了你想要保存和恢复其值的PVs。对应这些请求文件".req"后缀的保存文件后缀被替换成了".sav"。请求文件也可以包含宏变量，它们的值将在使得这个请求文件被处理的调用中被定义。创建一个auto_settings.req的文件，内容如下：

    1. $(P):In:Float.VAL
    2. $(P):In:Long.VAL
    3. $(P):Waveform.VAL
    4. $(P):FileName.VAL

    8）编辑启动脚本文件st.cmd：

    1. #!../../bin/linux-x86_64/autosaveTest
    2.  
    3. #- You may have to change autosaveTest to something else
    4. #- everywhere it appears in this file
    5.  
    6. < envPaths
    7.  
    8. cd "${TOP}"
    9.  
    10. ## Register all support components
    11. dbLoadDatabase "dbd/autosaveTest.dbd"
    12. autosaveTest_registerRecordDeviceDriver pdbbase
    13. # 使用一个或多个set_requestfile_path调用，指定一个或多个用于搜索请求文件的路径
    14. set_requestfile_path("$(TOP)/iocBoot/$(IOC)","")
    15. set_requestfile_path("$(TOP)/iocBoot/$(IOC)","autosave")
    16.  
    17. # 通过调用set_savefile_path函数指定你想要.sav文件被写到哪个目录中。
    18. set_savefile_path("$(TOP)/iocBoot/$(IOC)/autosave")
    19.  
    20. # 使用set_pass_restoreFile()函数
    21. # 指定哪些save文件要在记录初始化前(pass 0)前被恢复，以及哪些save文件在记录初始化后(pass 1)被恢复
    22. set_pass1_restoreFile("auto_settings.sav")
    23.  
    24. save_restoreSet_numSeqFiles(3)
    25. save_restoreSet_SeqPeriodInSeconds(600)
    26. save_restoreSet_RetrySeconds(60)
    27. save_restoreSet_CAReconnect(1)
    28. save_restoreSet_CallbackTimeout(-1)
    29.  
    30. ## Load record instances
    31. dbLoadRecords("db/autosaveTest.db","USER=blctrl")
    32.  
    33. cd "${TOP}/iocBoot/${IOC}"
    34. iocInit
    35.  
    36. # 启动保存工作
    37. create_monitor_set("auto_settings.req",5,"P=blctrl")
    38. ## Start any sequence programs
    39. #seq sncxxx,"user=blctrl"

    save-file选项：

    a） save_restoreSet_DatedBackupFiles(1) 

    告诉save_restore要写过时的备份文件。启动时，进行恢复的软件从它恢复PV's的".sav"文件写一个此文件的备份副本。这个文件可以或被命名为xxx.sav.bu，并且每次重启时被写，或者被命名为xxx.sav_YYMMDD-HHMMSS，此处"YY..."是日期。过时的备份不被重写。如果你想要过时的备份文件，把save_restoreSet_DatedBackupFiles(1)行放在你st.cmd文件中对iocInit()调用前。

    注意：如果一个文件在pass 0和pass 1都被恢复，启动-备份文件将只在pass 0过程中被写。

    b）save_restoreSet_NumSeqFiles(3)

         save_restoreSet_SeqPeriodInSeconds(600)

    告诉save_restore保存顺序文件。以上命令将使得save_restore以10分钟间隔维护每个.sav文件的三个副本。注意：如果autosave写.sav文件失败，它将在它再次成功前停止产生顺序副本。

    c） save_restoreSet_RetrySeconds(60)

    指定在一次失败的.sav-file写和再次写之间的延时。默认延时是60秒。如果在延时期间，PV's的列表变化了，将写新的值。

    d）save_restoreSet_CAReconnect(1)

    指定autosave是否应该周期性地重试连接其初始连接尝试失败的那些PVs。当前，连接重试间隔被硬编码为60秒。

    f) save_restoreSet_CallbackTimeout(-1)

    以秒为单位指定强制的save-file写之间的时间间隔(-1表示永远)。这是用于即使正常触发机制损坏时写save文件。

    启动保存工作

    通过调用create_XXX_set()到你EPICS启动脚本文件iocInit之后，调用这个软件的"save"部分作为EPICS启动顺序的组成，例如，添加这样形式的行：

    create_monitor_set("auto_positions.req", 5, "P=xxx:")

    create_monitor_set("auto_settings.req", 30, "P=xxx:")

    传给create_monitor_set()的第三个参数是一个宏替代字符串。

     9） 用以下命令启动这个IOC应用程序：

    [blctrl@bjAli iocautosaveTest]$ ../../bin/linux-x86_64/autosaveTest st.cmd

    10） 另开一个命令终端进行测试： 

    1. # 首次启动这个IOC程序后，观察记录实例的值
    2. [root@bjAli exer29]# caget blctrl:In:Long blctrl:In:Float blctrl:Waveform
    3. blctrl:In:Long                 1
    4. blctrl:In:Float                1
    5. blctrl:Waveform 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    6. [root@bjAli exer29]# caget -S blctrl:FileName
    7. blctrl:FileName \003
    8. # 向记录实例中写值，修改当前值
    9. [root@bjAli exer29]# caput blctrl:In:Long 28
    10. Old : blctrl:In:Long                 1
    11. New : blctrl:In:Long                 28
    12. [root@bjAli exer29]# caput blctrl:In:Float 2.8
    13. Old : blctrl:In:Float                1
    14. New : blctrl:In:Float                2.8
    15. [root@bjAli exer29]# caput -a  blctrl:Waveform 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
    16. Old : blctrl:Waveform 10 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    17. New : blctrl:Waveform 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
    18. [root@bjAli exer29]# caput -S  blctrl:FileName  "/usr/local/EPICS"
    19. Old : blctrl:FileName \003
    20. New : blctrl:FileName /usr/local/EPICS
    21. # 进入到.sav文件的保存路径中，查看auto_settings.sav中的值
    22. [root@bjAli exer29]# cd iocBoot/iocautosaveTest/autosave/
    23. [root@bjAli autosave]# cat auto_settings.sav
    24. # autosave R5.3 Automatically generated - DO NOT MODIFY - 221029-150711
    25. blctrl:In:Float.VAL 2.8
    26. blctrl:In:Long.VAL 28
    27. blctrl:Waveform.VAL @array@ { "1" "2" "3" "4" "5" "6" "7" "8" "9" "10" }
    28. blctrl:FileName.VAL @array@ { "47" "117" "115" "114" "47" "108" "111" "99" "97" "108" "47" "69" "80" "73" "67                              " "83" "0" }
    30.  
    31. # 退出当前IOC程序后，重启这个IOC程序后，再查看各记录的初始值
    32. [root@bjAli autosave]# caget blctrl:In:Long blctrl:In:Float blctrl:Waveform
    33. blctrl:In:Long                 28
    34. blctrl:In:Float                2.8
    35. blctrl:Waveform 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
    36. [root@bjAli autosave]# caget -S  blctrl:FileName
    37. blctrl:FileName /usr/local/EPICS
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/yuyuyuliang00/article/details/127587497