谐波减速机轻量组合型在工业机器人中的应用

近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。

Harmonic哈默纳科谐波减速机具有体积小、重量轻、传动速比大、高转矩容量、传动精度高、承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。

然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进和提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。

在此背景下，HD的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，通过优化形状设计和应用轻量材料，使得同等型号的产品减轻重量约30%。这不仅实现了机械设备本身的轻量化，而且机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作的高速化，大大提高生产效率。

柔轮的形状不同，HD谐波减速机轻量组合型可分为杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及礼帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列。