ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误，有大佬能帮忙解决吗

ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误，有大佬能帮忙解决吗？赏金有偿！！～python

鱼香ROS介绍：

鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
进群加V：fishros2048

文章信息：

标题：ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误，有大佬能帮忙解决吗？赏金有偿！！～python
原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/93
关键词: 机械臂,碰撞检测,
参与者: 1059722045,小鱼,1791325181,
版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

---

1. 1059722045掰着手指头说:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-O7RZLurQ-1666092557658)(https://fishros.org.cn/static/files/d8e488d1e189eb7f664b825a192a7204.png)]

这两个错误警告已经好久了，解决不了，网上也查不到，有大佬能帮忙解决吗？有偿，重金有偿！！！

希望有大佬可以帮忙。。
我的微信：13363167547

---

---

2. 小鱼看着电脑说:

@1059722045 第一个选1试试，第二个应该是没装pytorch的原因

---

---

3. 1791325181苦兮兮的说:

tensorflow和pytorch两个库的安装问题，安装时最好带上版本号，pip install tensorflow=2.x.x

---

---

4. 1059722045看着代码说:

@小鱼 谢谢您，但是截图里我已经把选1和选2都试过了，都不行，对应着两个错误

---

---

5. 1059722045苦兮兮的说:

@1791325181 谢谢您，我是安装了torch，，没有安装pytorch,我安装一下试试

---

---

6. 1059722045苦兮兮的说:

那个碰撞检测的问题还是没有解决，哪位大佬可以帮忙看看解决一下，有偿！！！

---

---