cosarctanx的求法

在学习自控原理过程中，我发现cosarctanx的求法已经忘记，特此记录。

设a=arctanx,所以tana=x
cosartanx=cosa=√1-sina^2
两边同除cosa
1=√1-sina^2/ cosa^2
1=√1/cosa^2- x^2
整理可得，cosa=1/√(1+x²),即cosarctanx=1/√(1+x^2)