单片机开发是不断调试的过程,串口打印能够大大提高程序调试的效率,但是在单片机里都是通过串口输出数据,串口输出数据的函数也不像C标准库中printf()那样好用,因此需要将printf的输出重定向到单片机串口上,这样就能够使用printf()调试程序了!
基于STM32F103C8T6在keil5上,实现将printf重定向到串口的3种方法:
默认已经在keil5创建了一个基于STM32F103C8T6的工程,并完成USART1外设初始化,将printf()函数重定向到串口1。
在keil5中勾选“use MicroLib”
在usart.c文件中加入重定向printf的代码(需要包含头文件stdio.h):
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 堵塞判断串口是否发送完成 */
while((USART_n->SR & 0X40) == RESET);
/* 串口发送完成,将该字符发送 */
USART_n->DR = (uint8_t)ch;
return ch;
}
编译后下载到单片机,在main()函数中循环打印:
不在keil5中勾选“use MicroLib”
在usart.c文件中加入重定向printf的代码(需要包含头文件stdio.h):
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE {
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x){
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f){
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
编译后下载到单片机,在main()函数中循环打印:
这种方法无需使用MicroLib,需要包含头文件stdio.h、string.h、stdarg.h。自定义printf()函数的函数名可以自定义更改,例如自定义一个USART1_printf()函数。
在usart.c文件中加入自定义USART1_printf()的代码:
void USART1_printf (char *fmt, ...){
char buffer[USART1_REC_LEN+1]; // 数据长度
u8 i = 0;
va_list arg_ptr;
va_start(arg_ptr, fmt);
vsnprintf(buffer, USART1_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
while ((i < USART1_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
USART_SendData(USART1, (u8) buffer[i++]);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
va_end(arg_ptr);
}
编译后下载到单片机,在main()函数中循环打印:
根据不同情况作适当修改即可直接使用,具体原理并未深究,后期有空再去学习。