Android 11源码——驱动设备节点的权限问题

背景

在Android系统中加载第三方的硬件元器件，设备树中添加了设备，编写好驱动，并生成驱动节点，驱动在启动时加载，并且通过IIC调试，进入dev目录下，可查看到自己的驱动xyz。

Android的APP，通过JNI so库调用驱动时，如果不给驱动节点权限，则在打开设备时，会出现打开失败的情况。

通过命令行查看该驱动节点的权限，可以看到节点此时的权限为664，普通应用程序没有操作节点的权限。

当Android系统启动时，会把ramdisk.img镜像文件中的ueventd.rc文件安装在设备根目录下，并且由init进程来解析它的内容和修改相应的设备访问权限。为了解决上面的问题，需要为用户赋予访问设备文件/dev/xyz的权限。在linux系统中，可通过udev规则在系统启动时修改设备文件的访问权限，但在Android系统中没有实现udev规则，而是提供uevent机制，可以在系统启动时修改设备文件的访问权限。我们查看ueventd.rc的信息：

临时权限

adb root
adb remount
adb shell chmod 777 /dev/xyz

我们调用指令 chmod 777 /dev/xyz对设备节点授权，则APP可以成功打开设备节点，对设备节点进行读写操作。但是重启会失效，那么每次重启都这么获取权限肯定不是长久之计，如何给驱动添加永久权限呢？

永久生效

我们回到Android的源码环境中，进入目录 system/core/rootdir目录下，打开文件ueventd.rc，在该文件中添加一条指令：

...
 /dev/xyz                          0666       root                       root
...

添加完成后，回主文件目录进行编译整个工程。将生成的image镜像，烧写到样机中。

此时再次查看ueventd.rc的信息，可以看到/dev/xyz节点的权限信息已经被我们添加到该配置文件中：

然后我们通过命令行查看该驱动节点的权限，可以看到节点此时的权限为我们在系统配置文件ueventd.rc中设置的666，该Android系统中的设备节点/dev/xyz就有了权限，再次使用APP调用，即可成功调用。

参考：
https://www.cnblogs.com/LoongEmbedded/p/5298388.html