编译AirSim1.5.0

一、配套环境

操作系统：Win11家庭中文版
UE：UE4.26.2
VS：Visual Studio Enterprise 2019
CMake：cmake-3.24.2-windows-x86_64 下载地址：CMake下载地址
CPU：64位

二、下载编译

2.1 .下载UE4.26.2

首先下载：EpicInstaller-14.2.1-unrealEngine.msi,然后安装，注册一个账号，打开进入虚幻商城。在【虚幻引擎】->【库】中，显示的最新的UE版本，可以通过【引擎版本】右边的“+”号，可以选择需要下载版本。在网络好的情况，大概需要一个小时。

2.2.下载CMake

下载地址：CMake 选择Windows版本，然后安装，都是默认就行了。

2.3.下载AirSim

进入官网：https://github.com/microsoft/AirSim
选择Tag

找到需要的版本：v1.5.0-windows

2.4.编译AirSim

2.4.1.打开VS2019命令界面

2.4.2.通过命令编译AirSim库

进入到下载后的AirSim目录下面，输入命令：build.cmd

稍等几分钟，AirSim插件就编译完成了。

2.4.3 编译Block

运行：Developer Command Prompt for VS2019 进入到 Unreal\Environments\Blocks目录下面。输入命令：update_from_git.bat

稍等一下，就编译成功了。在目录下面生成：Blocks.sln，点击运行Blocks.sln就可以打开了。
编译选项设为 “DebugGame_Editor” 和 “Win64”，然后开始编译，变成成功后就可以运行了。

三、运行

启动以后，同时也会运行UE编辑界面，点击【运行】，就会进入到运行界面

弹出对话框：

点击【是】：场景中就出现一辆汽车；
点击【否】：场景中出现一辆四旋翼的无人机；

在运行界面按F1就进入到帮助界面，可以根据帮助运行无人机了。

aaa