PYTHON读取yaml文件里的参数

1. 叨叨两句

除了通过ROS的参数系统读取yaml文件，其实在python中直接通过加载yaml文件，读取里面的参数，也一样很方便

2. Method

先简单写个yaml文件，以params.yaml命名：

delta_t: 0.2

init_ang1: 0.1
init_ang2: 0.2
init_ang3: 0.3
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然后是python的代码：

import yaml

yamPath = "/home/will/catkin_ws/src/test/config/params.yaml"
f = open(yamlPath,'r')
file_data = yaml.load(f.read())

print(file_data.get("init_ang1")
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这样就能直接读取里面的参数了