1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 | import timeimport cv2import numpy as npfrom os import pathimport pickle'''关于camera id 此处需要稍微说几句。一般我们测试时，可能会通过USB使用多个摄像头，也可能是笔记本自带摄像头。这个时候，通过id号来读摄像头的图像或者视频，就要关于摄像头的id号到底对应哪个摄像头。在ubuntu下，我们知道打开笔记本自带摄像头是用茄子命令，即cheese，而查看摄像头的的id号，一般可以通过 ls /dev/video*,这个命令是将所有摄像头设备都打印出来，比如打印出来有/dev/video0 /dev/video1，说明该电脑识别到两个摄像头，此时假设笔记本内置摄像头是video0,注意未必一定是0，需要测试，我自己笔记本上外接USB摄像头时，就会出现外接的摄像头是video0.此时如果我们想使用别的摄像头video1呢， cheese —device=/dev/video1，这样就打开了另外一个摄像头了。当然你也可以通过读摄像头的属性从而读到是第几个摄像头，这个网上有资料，稍微麻烦点。具体windows下，其实差不多，windows下可以通过设备查找。对于ubuntu下，如果想查找各个相机对应的一些详细属性，可以通过工具v4l-utils，如果系统没有安装，则需要安装一下(sudo apt install v4l-utils)，然后可以查看系统的相机列表(v4l2-ctl --list-devices)，而后可以查看各个相机的参数,比如分辨率等。(v4l2-ctl --device=/dev/video4 --list-formats-ext)，v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls曝光增益等。具体可以参考官网：https://www.mankier.com/1/v4l2-ctl'''cam_idx = 0#获取capcam_cap = cv2.VideoCapture(cam_idx)#, cv2.CAP_DSHOW) #设置width,height。cam_cap.set(3, 640)cam_cap.set(4, 480)# cam_cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)# cam_cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)'''virtual bool cv::VideoCapture::set ( int propId,double value ) virtualPython:cv.VideoCapture.set( propId, value ) -> retvalset函数的使用，其中propId是VideoCaptureProperties，详细很多，可以看一下官方介绍。常用的有如下几个。CAP_PROP_POS_MSEC Python: cv2.CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds. CAP_PROP_POS_FRAMES Python: cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next. CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Python: cv2.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file: 0=start of the film, 1=end of the film.CAP_PROP_FRAME_WIDTH Python: cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.设置video输出的宽度，这个设置只在此程序中有效，别的程序还是默认值CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Python: cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream. 设置video输出的高度，这个设置只在此程序中有效，别的程序还是默认值。CAP_PROP_FPS Python: cv2.CAP_PROP_FPS Frame rate.CAP_PROP_FOURCC Python: cv2.CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec. see VideoWriter::fourcc. 视频写入时需要设置的CAP_PROP_FRAME_COUNT Python: cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file. 注意这里是视频文件。''''''有set，就有get获取相应的属性。可以通过id号进行获取，当然也可以通过属性获取。cv2.VideoCapture.get(0) CV_CAP_PROP_POS_MSEC 视频文件的当前位置（播放）以毫秒为单位cv2.VideoCapture.get(1) CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 基于以0开始的被捕获或解码的帧索引cv2.VideoCapture.get(2) CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频文件的相对位置（播放）：0=电影开始，1=影片的结尾。cv2.VideoCapture.get(3) CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 在视频流的帧的宽度cv2.VideoCapture.get(4) CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 在视频流的帧的高度cv2.VideoCapture.get(5) CV_CAP_PROP_FPS 帧速率cv2.VideoCapture.get(6) CV_CAP_PROP_FOURCC 编解码的4字-字符代码cv2.VideoCapture.get(7) CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 视频文件中的帧数cv2.VideoCapture.get(8) CV_CAP_PROP_FORMAT 返回对象的格式cv2.VideoCapture.get(9) CV_CAP_PROP_MODE 返回后端特定的值，该值指示当前捕获模式cv2.VideoCapture.get(10) CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 图像的亮度(仅适用于照相机)cv2.VideoCapture.get(11) CV_CAP_PROP_CONTRAST 图像的对比度(仅适用于照相机)cv2.VideoCapture.get(12) CV_CAP_PROP_SATURATION 图像的饱和度(仅适用于照相机)cv2.VideoCapture.get(13) CV_CAP_PROP_HUE 色调图像(仅适用于照相机)cv2.VideoCapture.get(14) CV_CAP_PROP_GAIN 图像增益(仅适用于照相机)（Gain在摄影中表示白平衡提升）cv2.VideoCapture.get(15) CV_CAP_PROP_EXPOSURE 曝光(仅适用于照相机)cv2.VideoCapture.get(16) CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 指示是否应将图像转换为RGB布尔标志cv2.VideoCapture.get(17) CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE × 暂时不支持cv2.VideoCapture.get(18) CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 立体摄像机的矫正标注（目前只有DC1394 v.2.x后端支持这个功能）对应序号可以从opencv官方文件中查看得到。enum cv::VideoCaptureProperties { cv::CAP_PROP_POS_MSEC =0, cv::CAP_PROP_POS_FRAMES =1, cv::CAP_PROP_POS_AVI_RATIO =2, cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH =3, cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT =4, cv::CAP_PROP_FPS =5, cv::CAP_PROP_FOURCC =6, cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT =7, cv::CAP_PROP_FORMAT =8, cv::CAP_PROP_MODE =9, cv::CAP_PROP_BRIGHTNESS =10, cv::CAP_PROP_CONTRAST =11, cv::CAP_PROP_SATURATION =12, cv::CAP_PROP_HUE =13, cv::CAP_PROP_GAIN =14, cv::CAP_PROP_EXPOSURE =15, cv::CAP_PROP_CONVERT_RGB =16, cv::CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U =17, cv::CAP_PROP_RECTIFICATION =18, cv::CAP_PROP_MONOCHROME =19, cv::CAP_PROP_SHARPNESS =20, cv::CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE =21, cv::CAP_PROP_GAMMA =22, cv::CAP_PROP_TEMPERATURE =23, cv::CAP_PROP_TRIGGER =24, cv::CAP_PROP_TRIGGER_DELAY =25, cv::CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V =26, cv::CAP_PROP_ZOOM =27, cv::CAP_PROP_FOCUS =28, cv::CAP_PROP_GUID =29, cv::CAP_PROP_ISO_SPEED =30, cv::CAP_PROP_BACKLIGHT =32, cv::CAP_PROP_PAN =33, cv::CAP_PROP_TILT =34, cv::CAP_PROP_ROLL =35, cv::CAP_PROP_IRIS =36, cv::CAP_PROP_SETTINGS =37, cv::CAP_PROP_BUFFERSIZE =38, cv::CAP_PROP_AUTOFOCUS =39, cv::CAP_PROP_SAR_NUM =40, cv::CAP_PROP_SAR_DEN =41, cv::CAP_PROP_BACKEND =42, cv::CAP_PROP_CHANNEL =43, cv::CAP_PROP_AUTO_WB =44, cv::CAP_PROP_WB_TEMPERATURE =45, cv::CAP_PROP_CODEC_PIXEL_FORMAT =46, cv::CAP_PROP_BITRATE =47, cv::CAP_PROP_ORIENTATION_META =48, cv::CAP_PROP_ORIENTATION_AUTO =49, cv::CAP_PROP_OPEN_TIMEOUT_MSEC =53, cv::CAP_PROP_READ_TIMEOUT_MSEC =54} '''print (cam_cap.get(3)) # 注意返回的是浮点型数据，因此如果你要用这个返回值，注意一下数据类型。frames = []while (cam_cap.isOpened()): ret, frame = cam_cap.read() if not ret: print ('No camera') break # import pdb # pdb.set_trace() print (frame.shape) frame_copy = frame.copy() cv2.imshow('origin', frame) # cv2.waitKey(0) if cv2.waitKey(20) & 0xFF == ord('q'): cv2.destroyAllWindows() break cam_cap.release()'''以上程序是读视频流，直接摄像头读入数据的，如果你要读的是视频文件，那方式也差不多。只是更简单。如果视频文件不存在,ret会返回False.'''video_file = 'SampleVideo_1280x720_1mb.mp4'video_cap = cv2.VideoCapture(video_file)print ('video file width',video_cap.get(3))print ('video file height',video_cap.get(4))print ('video file fps',video_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) # 注意这些属性在python下使用时，没有CV_,而C++中有的。print ('video file totoal frames.',video_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT))'''video file width 1280.0video file height 720.0video file fps 25.0video file totoal frames. 132.0'''while True: ret, frame = video_cap.read() if not ret: break cv2.imshow('video file frame',frame) cv2.waitKey(25)video_cap.release()'''以上都是单视频读，如果想多个视频同时读，可以使用多进程的方式。具体可参考另外一个程序.''' |