Fast-dds window编译问题（卡在Asio, Tinyxml2)

最近在学习fast-dds的windows版本，实在没找到官方的二进制版本，故只好进行源码的编译了

相关编译文章可以参数以下：

1. 文档：

官方：

4. Windows installation from sources — Fast DDS 2.7.1 documentation (eprosima.com)

汲及不少软件的安装：

cmke, choco, pipe等，还有注意，asio与tinyxml2的安装需要额外下载到本地

可以参考：

【ROS2教程】windows10下安装ROS2-Foxy Fitzroy - 知乎 (zhihu.com)

Fast-DDS: 最完整的DDS-证明：大量成功案例。 - 我爱学习网 (5axxw.com)

2：问题

最后进行编译时，会报错"Not found a local version of Asio installed."

这里可以查看到主要是 Fast-DDS\cmake\modules\FindAsio.cmake里面没有找到asio.hpp所在的目录所致，故需要更改实现, 在find_path添加 PATHS 本地路径， 以下asio.hpp在choco安装asio后目录：

 即以下语句

find_path(Asio_INCLUDE_DIR NAMES asio.hpp PATHS C:/ProgramData/chocolatey/lib/asio/include)

另外tinyxml2也会存在同样的问题，更改 Fast-DDS\cmake\modules\FindTinyXML2.cmake

再次编译即可通过：

生成后，还需要将Fast-dds的dll的目录加到path环境变量中：

 C:\Program Files (x86)\fastrtps\bin

C:\Program Files (x86)\fastcdr\bin

C:\Program Files (x86)\foonathan_memory_vendor\bin