yolov5 训练

下载代码

https://github.com/ultralytics/yolov5

1.新建数据集

构建结构目录，我的结构目录如下所示：

yolov5
    ├─data
        ├─Annotations
        ├─ImageSets
        ├─JPEGImages
        ├─labels

介绍一下各个文件夹的用途:

Annotations：里面是标注图片对应的标注信息，是xml格式的（标注你的xml，可以自行进去看一下结构，里面主要的就是类别和标注的坐标点，其他不重要）。

ImageSets：在后面里面生成Main文件夹，里面包含train和test，主要记录训练集的文件名称和测试集的文件名称。

JPEImages：原始的图片数据。

labels：该文件夹和ImageSets的Main文件夹在后面共同生成，用于生成VOC2007格式的数据集。

2.生成VOC2007数据集的文件

该步骤会将上一步的ImageSets和labels缺少的文件补齐，并生成2007_Train和2007_test的txt文件。下面的代码自动制作VOC2007的数据集，

1）将代码拷贝到ubuntu下yolov7/data目录下新建为main.py

2）在yolov5/data目录下新建文件夹Annotations和JPEImages。并将标注的xml和照片考入进去

3）修改下面代码的路径为自己电脑的文件对应路径

4）直接运行即可 
 

#缺少依赖包的同学自行下载一下，很好下
import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
import random
 
#类别根据你的数据集类别进行定义
classes=["mosquitto"]
 
 
def clear_hidden_files(path):
    dir_list = os.listdir(path)
    for i in dir_list:
        abspath = os.path.join(os.path.abspath(path), i)
        if os.path.isfile(abspath):
            if i.startswith("._"):
                os.remove(abspath)
        else:
            clear_hidden_files(abspath)
 
def convert(size, box):
    dw = 1./size[0]
    dh = 1./size[1]
    x = (box[0] + box[1])/2.0
    y = (box[2] + box[3])/2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x*dw
    w = w*dw
    y = y*dh
    h = h*dh
    return (x,y,w,h)
#下面的文件夹和文件的名称根据你的喜好自定定义，也可以按照我这里的代码直接运行
def convert_annotation(image_id):
   
    in_file = open('./Annotations/%s.xml' %image_id)
    out_file = open('./labels/%s.txt' %image_id, 'w')
    tree=ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
 
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w,h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
    in_file.close()
    out_file.close()
 
wd = os.getcwd()
work_sapce_dir = os.path.join(wd, "./")
if not os.path.isdir(work_sapce_dir):
    os.mkdir(work_sapce_dir)
annotation_dir = os.path.join(work_sapce_dir, "Annotations/")
if not os.path.isdir(annotation_dir):
        os.mkdir(annotation_dir)
clear_hidden_files(annotation_dir)
image_dir = os.path.join(work_sapce_dir, "JPEGImages/")
if not os.path.isdir(image_dir):
        os.mkdir(image_dir)
clear_hidden_files(image_dir)
VOC_file_dir = os.path.join(work_sapce_dir, "ImageSets/")
if not os.path.isdir(VOC_file_dir):
        os.mkdir(VOC_file_dir)
VOC_file_dir = os.path.join(VOC_file_dir, "Main/")
if not os.path.isdir(VOC_file_dir):
        os.mkdir(VOC_file_dir)
 
train_file = open(os.path.join(wd, "2007_train.txt"), 'w')
test_file = open(os.path.join(wd, "2007_test.txt"), 'w')
train_file.close()
test_file.close()
VOC_train_file = open(os.path.join(work_sapce_dir, "ImageSets/Main/train.txt"), 'w')
VOC_test_file = open(os.path.join(work_sapce_dir, "ImageSets/Main/test.txt"), 'w')
VOC_train_file.close()
VOC_test_file.close()
if not os.path.exists('./labels'):
    os.makedirs('./labels')
train_file = open(os.path.join(wd, "2007_train.txt"), 'a')
test_file = open(os.path.join(wd, "2007_test.txt"), 'a')
VOC_train_file = open(os.path.join(work_sapce_dir, "ImageSets/Main/train.txt"), 'a')
VOC_test_file = open(os.path.join(work_sapce_dir, "ImageSets/Main/test.txt"), 'a')
list = os.listdir(image_dir) # list image files
probo = random.randint(1, 100)
print("Probobility: %d" % probo)
for i in range(0,len(list)):
    path = os.path.join(image_dir,list[i])
    if os.path.isfile(path):
        image_path = image_dir + list[i]
        voc_path = list[i]
        (nameWithoutExtention, extention) = os.path.splitext(os.path.basename(image_path))
        (voc_nameWithoutExtention, voc_extention) = os.path.splitext(os.path.basename(voc_path))
        annotation_name = nameWithoutExtention + '.xml'
        annotation_path = os.path.join(annotation_dir, annotation_name)
    probo = random.randint(1, 100)
    print("Probobility: %d" % probo)
    if(probo < 75):
        if os.path.exists(annotation_path):
            train_file.write(image_path + '\n')
            VOC_train_file.write(voc_nameWithoutExtention + '\n')
            convert_annotation(nameWithoutExtention)
    else:
        if os.path.exists(annotation_path):
            test_file.write(image_path + '\n')
            VOC_test_file.write(voc_nameWithoutExtention + '\n')
            convert_annotation(nameWithoutExtention)
train_file.close()
test_file.close()
VOC_train_file.close()
VOC_test_file.close()

3.训练模型

1.创建yolov5/data/coco.yaml代码需要修改的地方为5处。

# COCO 2017 dataset http://cocodataset.org
 
# download command/URL (optional)
#download: bash ./scripts/get_coco.sh
 
# train and val data as 1) directory: path/images/, 2) file: path/images.txt, or 3) list: [path1/images/, path2/images/]
train: /root/yolov5/data/2007_train.txt
val: /root/yolov5/data/2007_test.txt
#test: ./coco/test-dev2017.txt  # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794
 
# number of classes
nc: 1
 
# class names
names: [ 'mosquitto' ]

1)：把代码自动下载COCO数据集的命令注释掉，以防代码自动下载数据集占用内存；

2)：修改train的位置为train_list.txt的路径；

3)：修改val的位置为val_list.txt的路径；

4)：修改nc为数据集目标总数；

5)：修改names为数据集所有目标的名称。然后保存。

 2.修改yolov5/utils/dataloaders.py代码

如下图所示 将images修改为JPEGImages

3.修改model下调用的yolov5s.yaml的nc为自己的类别数量

  至此就可以开始训练了

python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 300 --data ./data/mos.yaml --cfg ./models/yolov5s.yaml --weights      ''

其中weights是权重文件 .pt 格式，可以输入空格，代表使用随机权重，或者输入权重文件的路径
cfg是模型的yaml文件，一般存放在models文件夹里
data是数据集的yaml文件，一般存放在data文件夹里
epochs是训练轮数，默认300轮
batch-size是batch数，默认16
img是输入图片大小，网络会自动按参数进行resize,默认640X640