【arduino】串口通信

串口引脚：0（RX）1（TX）

函数介绍

1 串口是否可用：Serial

        功能：查看串口是否可用

        函数原型：Serial

        返回值：  1：串口可用（或串口准备就绪）

                        0：串口不可用（或串口未准备就绪）

2 可以读取的字节数：Serial.available()

        功能：查看可读数据量

        函数原型：Serial.available()

        返回值：可以读取的字节数，即已经收到的数据数（单位字节）

3 可以写入的字节数：Serial.availableForWrite()

        功能：查看写入缓冲区空间

        函数原型：Serial.availableForWrite()

        返回值：可以写入的字节数（单位字节）（缓冲区剩余的空间，即还可以写多少数据进缓冲区。）

4 开启串口：Serial.begin()

        功能:打开串口

        函数原型一：Serial.begin(speed)，一般使用这个即可

                speed：波特率，一般设置9600即可

        函数原型二：Serial.begin(speed，config)

                speed：波特率，一般设置9600即可

                config：设置数据位、是否奇偶校验、停止位

                        config可以取值：详细请看官网

                                默认值为：SERIAL_8N1（即调用Serial.begin(speed)时默认为此）

                                8N1代表数据位为8位，不使用奇偶校验，停止位位是1位

 5 关闭串口：Serial.end()

        功能：禁用串口

        函数原型：Serial.end()

6 查找字符：Serial.find(target)

                功能：查找字符串/字符target，直到遇到字符串结束符

               函数原型：Serial.fine(target)

                target:要查找的字符或字符串，可以是字符也可以是字符串

                返回值：1：在接收到的数据中找到字符

                                0：在接收到的数据中没有找到字符

                注意：find在查找时会一直查找，直到找到或者查到末尾

                           find查找的过程是读取一个字符，判断字符是否是目标字符，如果不是则丢弃字符，读取下一个，直到查找到。因此执行fine函数后目标字符前的数据都会丢失。

7 有结束查找字符：Serial.findUntil(target, terminal)

        功能：查找字符串target，直到出现字符串terminal（就停止查找）

        函数原型：Serial.findUntil(target, terminal)

        target：要查找的字符串，只能查找字符串，如果要查找字符则写单个字符的字符串“a”

        terminal：结束标志，单片机读取到一个字符串后，如果判断到该字符为结束字符串，则无论有没有找到目标字符串都停止查找

         返回值：1：在接收到的数据中找到字符串

                        0：在接收到的数据中没有找到字符串

注意：同样，被查找过的字符串都会丢失，包括结束字符串。

 8 等待串口发送数据结束：Serial.flush()

        功能：等待串口发送数据结束，在发送数据时，发送数据量很大时，发送需要时间，我们要等待数据发送完成才能继续发送。flush函数相当于一个延时函数，数据没有发送完成就继续延时，发送完成就结束延时。

        无返回值

9 解析小数：Serial.parseFloat()

10 解析整形：Serial.parseInt()

11 查看输入字符：Serial.peek()

        功能：查看输入数据中的第一个字节，并且查看后不删除数据。

        返回值：返回值数据类型整形，是二进制数据的绝对值，也是字符的ASCII值，如果没有数据则返回-1；

12 发送函数：Serial.print（x）

        功能：将易于人类读解的数字或字符x解析成字符串发送出去，即print具有自动识别和转换功能。

        返回值：写入（发送）的字节数

        x:x可以是多种数据类型

                整形：如 int a=123;Serial.print(a); 函数先将整形a转换成字符串“123”，再将字符串的ASCII值发送出去。

                小数（浮点型）：如 float a=1.2345;Serial.print(a); 函数先将小数a转换成字符串“1.23”（默认发送两位小数），再将字符串的ASCII值发送出去。

                字符/字符串：直接发送其ASCII值

        发送整形或者浮点型时还可以有第二个参数：Serial.print（x，mode）

                当x为整形：mode可以是

                                        BIN：将数据x以二进制的字符串形式发送，如

                                        如 int a=123;Serial.print(a，BIN); 函数先将整形a转换成二进制数  1111011 ，再将其变成字符串“1111011”，再将字符串的ASCII值发送出去。

                                        OCT：将数据x以八进制字符串形式发送

                                        DEC：将数据x以十进制字符串形式发送，不写该参数时Serial.print（x）默认转换成十进制发。

                                        HEX：十六进制

                 当x为浮点型：mode可以是任意大于零的数字，表示保留小数点后多少位数据

                                        如：float a=1.2345;Serial.print(a，3); 函数先将小数a转换成字符串“1.234”（默认发送两位小数，即不填第二个参数时Serial.print(a);），再将字符串的ASCII值发送出去。

13 发送函数：Serial.println（x）

        该函数用法与发送函数：Serial.print（x）一样。但是在发送的字符串的结尾加了"\r\n"回车和换行符。

14 读取一个字节：Serial.read()

        功能：从接收到的数据中读取一个字节的数据

        返回值：返回值数据类型整形，是二进制数据的绝对值，也是字符的ASCII值，如果没有数据则返回-1；

        注意：该函数与peek（）函数不一样，peek（）查看数据后，数据还保留在缓冲区，但read（）执行后读取的那一个字节的数据将从缓冲区中删除。

15 读取一定字节数的数据：Serial.readBytes(buffer, length)

        功能：读取长度为length字节长度的数据存放到buffer中（buffer是数组名，即指针）

        buffer：存放数据的地址，一般是数组的名字

        length：读取数据的字节数

        返回值：成功读取的字节数，最大值为length，表示未将所有数据读取完成，小于length表示剩下的数据已经没有length那么多了，表示该次读取后数据已经没有了，返回0表示没有数据可读。

16 发送字符/字符串：Serial.write()

        发送单个字符：Serial.write(val)

                val:要发送的字符或者其ASCII值，如Serial.write('1')和Serial.write(49)

        发送字符串：Serial.write(str)

                str：要发送的字符串，如Serial.write("abc");

        发送数组：Serial.write(buf，len)

                buf：数组的名字

                len：发送的字节数

 参考：arduino教程

            arduino官网

            回车和换行的区别

            readBytes()使用例子